[發明專利]一種室內衛星信號仿真系統

有效

• 申請號: 201310616719.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103675834A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 文革;孫偉星;趙璐;鐘蕾;李莉;劉正興;王坤;姚雅琳
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.?一種室內衛星信號仿真系統，它包括用戶軌跡仿真機（1）、慣導模擬器（2）、衛星導航模擬器（3）、GNSS接收機（4）和制導與控制計算機（5）；

其特征在于：用戶軌跡仿真機（1）實時產生高動態用戶的軌跡信息，并將用戶軌跡信息實時發送給慣導模擬器（2）和衛星導航模擬器（3）；

慣導模擬器（2）實時接收用戶軌跡仿真機（1）發送的用戶軌跡，實時產生慣導仿真數據，包括陀螺儀和加速度計測量數據以及慣導解算數據，然后將慣導仿真數據發送給制導與控制計算機（5）；

衛星導航模擬器（3）根據實時接收用戶軌跡仿真機（1）發送的用戶軌跡信息，實時生成該用戶軌跡天線口面的導航信號和觀測數據，將射頻信號實時發送給GNSS接收機（4），同時將觀測數據實時發送給制導與控制計算機（5）；

GNSS接收機（4）接收衛星導航模擬器（3）發送的射頻信號，然后定位解算獲得用戶位置信息，然后將用戶位置信息發送給制導與控制計算機（5）；

制導與控制計算機（5）實時接收慣導模擬器（2）發送的慣導仿真數據，實時接收衛星導航模擬器（3）發送的衛導觀測數據，然后對慣導仿真數據和衛導觀測數據進行處理，用于慣性導航和衛星導航的深組合處理和驗證；

制導與控制計算機（5）實時接收GNSS接收機（4）發送的位置信息，并將接收到位置信息進行處理，將控制信息發送給用戶軌跡仿真機（1），從而驗證制導率及飛行控制系統。

2.根據權利要求1所述的室內衛星信號仿真系統，其特征在于：所述衛星導航模擬器包括反射內存網卡（6）、衛星導航數學仿真軟件（7）、射頻信號生成單元（9）和RS422串口卡（8）；

反射內存網卡（6）功能是實時接收外部用戶軌跡仿真機生成的用戶軌跡信息，然后將用戶軌跡信息發送給衛星導航數學仿真軟件（7）；

用戶軌跡信息包括載體運動的位置、速度、加速度、加加速度以及姿態信息，用戶軌跡的仿真間隔<10ms；

衛星導航數學仿真軟件（7）實時讀取反射內存網卡（6）發送的用戶軌跡信息，實時產生該用戶軌跡的衛星導航觀測數據以及導航電文；

衛星導航數學仿真軟件（7）將實時生成的觀測數據和導航電文發送給射頻信號生成單元（9），衛星導航數學仿真軟件（7）將觀測數據發送給RS422串口卡（8）；

射頻信號生成單元（9）實時接收衛星導航數學仿真軟件（7）發送的觀測數據以及導航電文，然后根據觀測數據和導航電文產生衛星導航射頻信號;

RS422串口卡（8）實時接收衛星導航數學仿真軟件（7）發送的觀測數據，然后將觀測數據實時發送給制導與控制計算機（5）。

3.根據權利要求2所述的室內衛星信號仿真系統，其特征在于：所述衛星導航數學仿真軟件將實時生成的觀測數據包括：可見衛星的偽距、偽距率、功率、方向角和載波相位。

4.根據權利要求2所述的室內衛星信號仿真系統，其特征在于：所述衛星導航射頻信號它包括GPS和COMPASS信號。