[發(fā)明專利]一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310616367.1
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103612110A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘兵;趙一杰;趙海彬;馮寶林;方穎;王玉;張春苗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，用于防塵罩與球頭基座的卡裝，其特征在于：包括機(jī)架、卡簧壓裝錐套，及設(shè)于該機(jī)架上部的卡簧壓裝氣缸，及設(shè)于該機(jī)架底部的錐套取放機(jī)械手，及設(shè)于該機(jī)架內(nèi)的基座固定夾具；

所述基座固定夾具上固定有所述球頭基座，所述球頭基座上的拉桿上套設(shè)有所述防塵罩，所述防塵罩底部設(shè)有卡簧槽，所述卡簧壓裝錐套包括用以套設(shè)于球頭基座的拉桿上的錐套導(dǎo)向孔以及導(dǎo)向錐形面，所述導(dǎo)向錐形面上套裝有卡簧；

所述卡簧壓裝氣缸下部連接卡簧壓裝頭，所述卡簧壓裝頭包括氣手爪以及圓柱壓裝套，所述圓柱壓裝套包括具有錐形外側(cè)壁的卡爪以及夾緊該卡爪的夾緊裝置，所述圓柱壓裝套由卡簧壓裝氣缸驅(qū)動在并豎直方向運(yùn)動用以將卡簧壓裝錐套上的卡簧推入卡簧槽內(nèi)，所述卡簧壓裝氣缸驅(qū)動所述氣手爪取放所述卡簧壓裝錐套；

所述錐套取放機(jī)械手用于夾取所述圓柱壓裝套內(nèi)的卡簧壓裝錐套放入拉桿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，其特征在于：所述夾緊裝置為設(shè)于相鄰卡爪之間的回復(fù)彈簧或設(shè)于卡爪外側(cè)壁上的夾緊彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，其特征在于：所述卡簧壓裝錐套的錐套導(dǎo)向孔側(cè)壁上設(shè)有磁性塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，其特征在于：所述機(jī)架側(cè)壁上還設(shè)有一位置傳感器，所述位置傳感器檢測到卡簧壓裝頭底部上升至導(dǎo)向錐形面的斜面上方后，發(fā)出指令控制氣手爪夾緊卡簧壓裝錐套上部。