[發明專利]兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機

有效

• 申請號: 201310616036.8
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN104668959A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 林博正;蔡明祺;姚武松;蔣肇謙;杜黎蓉;苗天恒
• 申請（專利權）人: 蔡明祺
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，其包含：

一基座；

一動力輸入軸，是樞設于基座中；

一伺服驅動裝置，是裝設于基座一側，其包含一受控于外部控制器的伺服馬達與一連接伺服馬達的減速機組，并以減速機組連接該動力輸入軸；

一沖剪曲線凸輪機構，其包含一沖剪動力傳動軸以及一沖剪曲線凸輪裝置，沖剪動力傳動軸樞設于基座中且平行于動力輸入軸，沖剪曲線凸輪裝置連接于動力輸入軸與沖剪動力傳動軸之間；

一沖鍛曲線凸輪機構，其包含一沖鍛動力傳動軸以及一沖鍛曲線凸輪裝置，沖鍛動力傳動軸樞設于基座中且平行于動力輸入軸，沖鍛曲線凸輪裝置連接于動力輸入軸與沖剪動力傳動軸之間；

一離合傳動機構，其包含一輪系傳動裝置、一沖剪離合器、一沖鍛離合器與一直接驅動離合器，所述輪系傳動裝置包含一第一從動軸、一第二從動軸、一傳動輸出軸以及傳動輪組，第一從動軸、第二從動軸及傳動輸出軸樞設于基座上，傳動輸出軸對應于動力輸入軸，傳動輪組連接于第一從動軸、第二從動軸以及傳動輸出軸之間傳動，沖剪離合器連接第一從動軸與沖剪動力傳動軸之間，沖鍛離合器連接第二從動軸與沖鍛動力傳動軸之間，直接驅動離合器連接傳動輸出軸與動力輸入軸之間，且沖剪離合器、沖鍛離合器與直接驅動離合器三者是受控于外部控制器，且其中任一離合器切換為連動狀態，其余二離合器則切換為不連動狀態；以及

一沖鍛機構，是以其沖鍛驅動軸結合傳動輸出軸。

2.根據權利要求1所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述沖剪曲線凸輪裝置包含一沖剪曲線凸輪組以及一沖剪動力從動構件，沖剪曲線凸輪組包含二具有沖剪曲線的凸輪組設于動力輸入軸，沖剪動力從動構件包含一第一旋轉件以及樞設于第一旋轉件上的二第一滾輪，并以第一旋轉件組設于沖剪動力傳動軸上，第一旋轉件上的二第一滾輪分別抵接相應的具有沖剪曲線的凸輪周緣；

所述沖鍛曲線凸輪裝置包含一沖鍛曲線凸輪組以及一沖鍛動力從動構件，沖鍛曲線凸輪組包含二具有沖鍛曲線的凸輪組設于動力輸入軸，沖鍛動力從動構件包含一第二旋轉件以及樞設于第二旋轉件上的二第二滾輪，并以第二旋轉件組設于沖鍛動力傳動軸上，第二旋轉件上的二第二滾輪分別抵接相應的具有沖鍛曲線的凸輪周緣。

3.根據權利要求2所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述沖鍛機構包含有一下模座、一上模座、一連桿以及至少一曲柄軸，上模座是能夠上下活動地設置于下模座上方，提供一沖壓下模裝設于下模座上，以及一沖壓上模裝設于下模座底部，連桿一端樞接上模座，連桿另一端偏心樞接曲柄軸的曲柄，曲柄軸的心軸作為沖鍛驅動軸，并結合聯軸器連接傳動輸出軸。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述傳動輪組是包含三齒輪的齒輪組，該三齒輪分別組設于第一從動軸、第二從動軸與傳動輸出軸上等速傳動。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述動力輸入軸結合一第一時規皮帶輪組組接一電性連接外部控制器的第一角度編碼器。

6.根據權利要求1至3中任意一項所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述傳動輸出軸結合一第二時規皮帶輪組組接一電性連接外部控制器的第二角度編碼器。

7.根據權利要求4所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述動力輸入軸結合一第一時規皮帶輪組組接一電性連接外部控制器的第一角度編碼器；所述傳動輸出軸結合一第二時規皮帶輪組組接一電性連接外部控制器的第二角度編碼器。

8.根據權利要求3所述的兼具沖壓及鍛造功能的伺服復合加工機，其特征在于，所述動力輸入軸結合一第一時規皮帶輪組組接一電性連接外部控制器的第一角度編碼器；所述傳動輸出軸結合一第二時規皮帶輪組組接一電性連接外部控制器的第二角度編碼器；所述沖鍛機構中設有電性連接外部控制器的線性編碼器，用以量測上模座的線性移動距離。