[發(fā)明專利]電梯群管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310615817.5
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103848295A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羽鳥貴大;前原知明;星野孝道;鳥谷部訓(xùn);會田敬一;藤野篤哉;吉川敏文
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯群管理系統(tǒng)，尤其是涉及一種將電梯轎廂(以下簡稱為“轎廂”)分配給已發(fā)生的門廳呼叫的分配控制。

背景技術(shù)

在電梯群管理系統(tǒng)中，通過將多臺電梯作為一個電梯群來進(jìn)行管理，從而能夠向乘客提供更為有效的運(yùn)行服務(wù)。具體來說是實(shí)施如下的控制：將多臺電梯(通常為3臺至8臺)作為一個電梯群來進(jìn)行管理，使得在某個樓層發(fā)生了門廳呼叫時，從該電梯群中選擇一臺最佳的轎廂，并將該轎廂分配給該門廳呼叫。

當(dāng)在某一樓層發(fā)生了門廳呼叫時，為了將對象門廳呼叫的等待時間控制得最小，期望在時間上等間隔地分配多臺電梯中的多臺轎廂。可是，在交通擁擠的狀況下，容易出現(xiàn)多臺轎廂在同一方向上連成一串運(yùn)行的所謂“串珠運(yùn)行”狀態(tài)，很可能會導(dǎo)致門廳呼叫的等待時間變長。為了防止發(fā)生“串珠運(yùn)行”那樣的低效率的運(yùn)行狀態(tài)，有必要在轎廂的分配控制時對將來的運(yùn)行路徑作出考慮。

本發(fā)明的申請人等之前已經(jīng)公開了能夠以時間上保持等間隔的方式分配多臺轎廂的電梯群管理系統(tǒng)，其是一種管理為多個樓層提供服務(wù)的多臺電梯的電梯群管理系統(tǒng)，該電梯群管理系統(tǒng)的特征在于，確定規(guī)定時間后的各臺所述電梯的高度位置和上升或者下降方向，并為了實(shí)現(xiàn)這樣的高度位置和上升或者下降方向，根據(jù)當(dāng)前時間點(diǎn)的各臺所述電梯的位置，在時間軸方向?qū)φ{(diào)整前的目標(biāo)路徑中的方向反轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，由此來生成從當(dāng)前時間點(diǎn)至所述規(guī)定時間為止的各臺所述電梯的新的目標(biāo)路徑，以使各臺所述電梯分別以接近所述新的目標(biāo)路徑的方式進(jìn)行運(yùn)行(例如參照專利文獻(xiàn)1的權(quán)利要求1)。在該電梯群管理系統(tǒng)中，由于針對各轎廂，以各轎廂將來應(yīng)取的行駛軌跡在時間上變?yōu)榈乳g隔的方式生成目標(biāo)路徑，所以能夠穩(wěn)定地維持時間上的等間隔狀態(tài)(例如參照專利文獻(xiàn)1的段落0065以及附圖10)。

可是，近年來，使上下連接的多臺轎廂在一個升降通道內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行的雙層電梯能夠在有限的升降通道面積內(nèi)發(fā)揮很高的運(yùn)輸能力，并且能夠增加大樓內(nèi)的有效使用面積，已經(jīng)引起了人們的關(guān)注(例如參照專利文獻(xiàn)2的段落0002以及附圖1)。

專利文獻(xiàn)1：日本國專利第4139819號公報

專利文獻(xiàn)2：日本國專利第3428522號公報

在專利文獻(xiàn)1所公開的電梯群管理系統(tǒng)中，由于通過將各轎廂分配給所發(fā)生的門廳呼叫，使得時間軸上和位置軸上的各轎廂的實(shí)際軌跡沿著各目標(biāo)路徑，所以在應(yīng)用于多個單層電梯(一臺轎廂在一個升降通道內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行的通常類型的電梯)的運(yùn)行管理時，從長期來看能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的時間上的等間隔控制。可是，在應(yīng)用于雙層電梯時，由于雙層電梯的轎廂以上下連接的方式在一個升降通道內(nèi)運(yùn)行，所以即使將專利文獻(xiàn)1所公開的電梯群管理系統(tǒng)應(yīng)用于多臺雙層電梯的運(yùn)行管理，也不能夠做到使各臺轎廂在時間上保持等間隔。因此，不能將專利文獻(xiàn)1所公開的電梯群管理系統(tǒng)直接應(yīng)用于雙層電梯的運(yùn)行管理中，即便是應(yīng)用了也可能會導(dǎo)致運(yùn)行效率下降。

也就是說，在專利文獻(xiàn)1所公開的電梯群管理系統(tǒng)中，為了避免出現(xiàn)“串珠運(yùn)行”，在進(jìn)行目標(biāo)路徑評價值的運(yùn)算時，將任意時間點(diǎn)的各個轎廂的位置控制成在時間上保持等間隔。因此，例如在進(jìn)行連接兩臺轎廂而設(shè)置在一個升降通道內(nèi)的三臺雙層電梯的運(yùn)行管理時，在時間上保持等間隔的對象是三臺雙層電梯。可是，在群管理系統(tǒng)的群管理控制處理部分中，將三臺雙層電梯識別為六臺單層電梯，將目標(biāo)路徑生成為使六臺轎廂保持等間隔，并且在此后進(jìn)行評價值運(yùn)算，所以會產(chǎn)生無法進(jìn)行最佳的分配處理的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種在雙層電梯的場合也能夠通過分配控制使各臺轎廂在時間上保持等間隔的電梯群管理系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)，其具有針對多臺電梯中的各臺電梯生成表示從當(dāng)前時間點(diǎn)起算的任意時間的所述電梯的目標(biāo)的目標(biāo)路徑的目標(biāo)路徑生成部分，以使表示實(shí)際時間的各臺電梯的實(shí)際位置的實(shí)際軌跡接近各臺電梯的所述目標(biāo)路徑的方式，運(yùn)行各臺電梯，所述電梯群管理系統(tǒng)的特征在于，在生成所述各臺電梯的所述目標(biāo)路徑時，針對所述多臺電梯中的具有上下連接的多個電梯轎廂的電梯，只對所述上下連接的多個電梯轎廂中的一個轎廂進(jìn)行與所述目標(biāo)路徑相關(guān)的評價值的運(yùn)算，針對多個電梯轎廂中的其他轎廂而言，將其評價值的運(yùn)算結(jié)果設(shè)定為與所述多個電梯轎廂中的所述一個電梯轎廂所得到的運(yùn)算結(jié)果相同，由此生成所述目標(biāo)路徑。

(發(fā)明效果)