[發明專利]直流伺服電機

有效

• 申請號: 201310614787.6
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103595185B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 張益盛;趙文濤;陳雪原;張威;高琦
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K1/22;H02K1/12;H02K11/21
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種直流伺服電機，其組成包括：兩個弧形定子，其特征是：所述的弧形定子滑動安裝弧形運動機構，所述的弧形運動機構兩端安裝弧形轉子，所述的弧形轉子內具有一組弧形支架，所述的弧形支架內側壁具有轉子線槽，所述的轉子線槽內具有絕緣涂層，所述的轉子線槽上纏繞轉子繞組；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉子連接；其中，所述的弧形運動機構安裝于支架上。

2.根據權利要求1所述的直流伺服電機，其特征是：所述的轉子線槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形支架的圓心。

3.根據權利要求1或2所述的直流伺服電機，其特征是：所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的端口處和端口底部分別連接電刷，所述的弧形U型端口支架的內側壁具有一組定子線槽，所述的定子線槽內纏繞定子繞組。

4.根據權利要求3所述的直流伺服電機，其特征是：所述的電刷與所述的轉子繞組接觸連接。

5.根據權利要求3或4所述的直流伺服電機，其特征是：所述的定子線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運動機構的邊緣弧線，并指向所述的弧形運動機構的圓心。

6.根據權利要求3或4所述的直流伺服電機，其特征是：所述的弧形轉子位于兩個所述的定子線槽之間，所述的弧形轉子與定子線槽間具有小于3mm的間隙。