[發(fā)明專利]接收機和接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310614241.0
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103616700A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浩;何文濤;藺曉龍;殷明;翟昆朋;胡曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院嘉興微電子與系統(tǒng)工程中心
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種接收機，其特征在于，GNSS接收機包括多模天線（102）、射頻前端處理模塊（103）、基帶數(shù)字信號處理模塊（104）、衛(wèi)星信號遮擋狀況評估模塊（105）、預(yù)測模塊（106）以及定位導(dǎo)航運算模塊（107）；多模天線（102）接收來自多個衛(wèi)星系統(tǒng)星座的衛(wèi)星信號，并將所述衛(wèi)星信號發(fā)送至射頻前端處理模塊（103）；射頻前端處理模塊（103）中將衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭捎蓴?shù)字信號處理器直接處理的數(shù)字中頻信號并傳輸給基帶數(shù)字信號處理模塊（104）；基帶數(shù)字信號處理模塊（104）對數(shù)字中頻信號進行處理，得到所述衛(wèi)星信號的測量值和導(dǎo)航電文，并將測量值和導(dǎo)航電文傳輸給定位導(dǎo)航運算模塊（107）、衛(wèi)星信號遮擋狀況評估模塊（105）和預(yù)測模塊（106）；預(yù)測模塊（106）產(chǎn)生實時的衛(wèi)星在接收機視野中的相對位置預(yù)測信息并輸送到衛(wèi)星信號遮擋狀況評估模塊（105）；衛(wèi)星信號遮擋狀況評估模塊（105）輸出反映衛(wèi)星信號遮擋狀況的變量到定位導(dǎo)航運算模塊（107）中參與定位導(dǎo)航解算。

2.一種接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：接收機獲取接收機所處環(huán)境視野中衛(wèi)星相對接收機位置的預(yù)測信息，以及當(dāng)前時刻被接收機捕獲的衛(wèi)星信號的信號載噪比信息；

步驟2：根據(jù)所獲取到的當(dāng)前時刻各衛(wèi)星相對于接收機的位置以及信號載噪比信息，接收機對其所支持的全部具有預(yù)測信息的衛(wèi)星依次進行查詢，對各顆衛(wèi)星的相對接收機位置的分布和信號狀況進行分類統(tǒng)計；

步驟3：根據(jù)步驟2統(tǒng)計得到的各類衛(wèi)星數(shù)目，對接收機衛(wèi)星信號遮擋狀況進行判斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟1中所述預(yù)測信息為衛(wèi)星相對于接收機的仰角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟2中對各顆衛(wèi)星的相對接收機位置的分布和信號狀況進行分類統(tǒng)計包括統(tǒng)計所有通道中相對接收機的仰角大于閾值的衛(wèi)星數(shù)目。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟2中對各顆衛(wèi)星的相對接收機位置的分布和信號狀況進行分類統(tǒng)計還包括統(tǒng)計仰角大于閾值，但未被接收機跟蹤，即信號載噪比為0的衛(wèi)星數(shù)目。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟2中對各顆衛(wèi)星的相對接收機位置的分布和信號狀況進行分類統(tǒng)計還包括統(tǒng)計仰角大于閾值，且被接收機正常跟蹤的衛(wèi)星數(shù)目。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟2中對各顆衛(wèi)星的相對接收機位置的分布和信號狀況進行分類統(tǒng)計還包括統(tǒng)計仰角大于閾值且被接收機所跟蹤，但是信號載噪比低于一個載噪比閾值的衛(wèi)星數(shù)目。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟2中對各顆衛(wèi)星的相對接收機位置的分布和信號狀況進行分類統(tǒng)計還包括統(tǒng)計仰角大于閾值，且信號載噪比正常的衛(wèi)星數(shù)目。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，步驟3中對接收機衛(wèi)星信號遮擋狀況進行判斷是指：僅在仰角大于閾值的衛(wèi)星數(shù)目，即預(yù)測可用衛(wèi)星數(shù)目大于一定數(shù)值時才進行衛(wèi)星信號遮擋狀況評估，否則認(rèn)為無法評估衛(wèi)星信號遮擋狀況；當(dāng)仰角大于閾值但未跟蹤到，即信號載噪比為0的衛(wèi)星數(shù)目大于一定數(shù)值，或仰角大于閾值但信號載噪比小于載噪比閾值的衛(wèi)星數(shù)目大于一定數(shù)值時，則接收機判斷衛(wèi)星信號受到嚴(yán)重遮擋；當(dāng)仰角大于閾值但未跟蹤到的衛(wèi)星數(shù)目和仰角大于閾值但信號載噪比小于載噪比閾值的衛(wèi)星數(shù)目均小于一定數(shù)值時，則接收機判斷衛(wèi)星信號僅受到輕度遮擋；其他情況下，判斷衛(wèi)星信號受到中度遮擋。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收機評估所處環(huán)境的衛(wèi)星信號遮擋狀況的方法，其特征在于，僅在仰角大于閾值的衛(wèi)星數(shù)目大于一定數(shù)值時才進行衛(wèi)星信號遮擋狀況評估，否則認(rèn)為無法評估衛(wèi)星信號遮擋狀況中的一定數(shù)值大于或等于接收機定位所需的衛(wèi)星數(shù)目。