[發明專利]基于機器視覺的煤礦停車安全系統

在審

• 申請號: 201310614199.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104648442A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 王健
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B61L7/06
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種基于機器視覺的煤礦停車安全系統。

背景技術

通過對近年來煤礦事故產生的原因進行分析，發現煤礦機電運輸事故是導致安全事故的重要原因。根據全國煤礦重大事故的調查分析顯示,機電事故在各種事故中居第4位，運輸事故占總事故數的26.7%。煤礦機電運輸也是礦井生產過程中的關鍵環節,它貫穿于采煤與生產作業的各個環節，其戰線長、涉及面廣、對安全系數要求高、設計人員崗位眾多、技術性強。

就煤礦機電運輸事故原因進行分析可發現，相關作業人員安全意識淡薄，掌握特種作業技術不嫻熟。指令性的臨時工頂替也司空見慣，對頂替工種操作熟練程度差，缺乏頂崗前的相關操作技能培訓，產生違章指揮和盲目操作雙重不安全因素。對相關設備與裝備安全投入不足、監管不嚴、標準化運作難以到位。對特種作業人員的安全培訓教育不夠，特別是很多一線職工都在超負荷狀態下工作，造成疲勞過度、引發事故。在忽略安全教育、監管不到位與相關規章制度缺失的情況下，通過改進煤礦機電運輸系統設計、提升器安全系數，對于降低煤礦事故具有重要的意義。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于機器視覺的煤礦停車安全系統。本發明給出的基于機器視覺的煤礦停車安全系統，用以保障煤礦機電運輸安全。

本發明的一種基于機器視覺的煤礦停車安全系統，其特征在于：包括電瓶車控制器、測速測距傳感器、剎車制動模塊、無線發射裝置、調速模塊、控制中心工控機、圖像采集與處理模塊、顯示模塊、PLC、報警模塊、控制器、擋車器釋放開關、觸發器A、觸發器B、CCD攝像頭A、CCD攝像頭B；其中：

所述電瓶車控制器分別與所述測速測距傳感器、所述剎車制動模塊、所述無線發射裝置、所述調速模塊相連，所述控制中心工控機分別與所述圖像采集與處理模塊、所述顯示模塊、所述PLC、所述報警模塊相連，所述圖像采集與處理模塊分別與所述控制中心工控機、所述CCD攝像頭A、所述CCD攝像頭B相連，所述觸發器A與所述CCD攝像頭A相連，所述觸發器B與所述CCD攝像頭B相連，所述PLC分別與所述控制中心工控機、所述控制器相連，所述控制器分別與所述PLC、所述擋車器釋放開關相連。

本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明基于機器視覺的煤礦停車安全系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明基于機器視覺的煤礦停車安全系統的結構示意圖，基于機器視覺的煤礦停車安全系統包括電瓶車控制器1、測速測距傳感器2、剎車制動模塊3、無線發射裝置4、調速模塊5、控制中心工控機6、圖像采集與處理模塊7、顯示模塊8、PLC9、報警模塊10、控制器11、擋車器釋放開關12、觸發器A13、觸發器B14、CCD攝像頭A15、CCD攝像頭B16；其中：

所述電瓶車控制器1分別與所述測速測距傳感器2、所述剎車制動模塊3、所述無線發射裝置4、所述調速模塊5相連，所述控制中心工控機6分別與所述圖像采集與處理模塊7、所述顯示模塊8、所述PLC9、所述報警模塊10相連，所述圖像采集與處理模塊7分別與所述控制中心工控機6、所述CCD攝像頭A15、所述CCD攝像頭B16相連，所述觸發器A13與所述CCD攝像頭A15相連，所述觸發器B14與所述CCD攝像頭B16相連，所述PLC9分別與所述控制中心工控機6、所述控制器11相連，所述控制器11分別與所述PLC9、所述擋車器釋放開關12相連。