[發明專利]工業巡檢機器人

無效

• 申請號: 201310612852.1
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104070540A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 劉彬
• 申請（專利權）人: 北京國電電科院檢測科技有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種工業巡檢機器人，特別具有遠程控制，安防報警和移動監控功能。?

背景技術

工業巡檢機器人是一款集合了遠程控制、移動監控、安防報警功能于一體的智能機器人。?

工業巡檢機器人除具備機器人的行走、遙控等功能外，還實現了遠程監控、無線報警、移動偵測、實時錄像等功能。工業巡檢機器人內置無線網絡通訊模塊，本地無需配置電腦，可直接上網，遠端通過WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA網絡接入即可訪問，通過發布控制命令，機器人可以按指示行走路線進行安防監控，并且具備移動偵測功能，當探測到移動物體后可自動拍照或錄像，并發送到指定郵箱、手機，滿足用戶單位安防監控、設備巡檢、偵測報警等多重需要。?

工業巡檢機器人適用于工廠、車站、機場、體育場館、無人值守的機房、倉庫等地。?

工業巡檢機器人切實滿足了用戶單位對安防監控報警、設備巡查的更高追求，使通過機器人實現移動監控、遠程報警不再只是夢想，使機器人技術發展走向實用化。?

發明內容

本發明的目的是提供一種具有安防報警和遠程網絡監控以及智能電器控制等功能的工業巡檢機器人。?

本發明的目的是這樣實現的，一種工業巡檢機器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通訊模塊；以及安防報警模塊、電器控制模塊和用于行走的輪式行走機構以及電源供電電路，其特征在于還包括：攝取圖像信號的監控攝像模塊；以及接收遙控器?控制信號的遙控接收器；以及連接所述遙控接收器、電源供電電路、輪式行走機構、電器控制模塊、監控攝像模塊、安防報警模塊、通訊模塊的處理單元。?

本發明的通訊模塊是由用于收發信號的天線和基于WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的與用戶端計算機通訊的網絡系統組成。?

本發明的工業巡檢機器人還包括一個安防報警模塊，它包括：接收溫度傳感器、濕度傳感器、振動傳感器的發射器所發射的無線信號的紅外接收器；以及連接所述紅外接收器輸出的多個解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)，所述多個解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)經由總線連接處理單元。?

所述安防報警模塊與通訊模塊實現嵌入式電連接，在處理單元的控制下，利用通訊模塊與遠程終端設備如電腦、手機、PAD實現遠程安防報警功能。?

本發明的工業巡檢機器人還包括一個監控攝像模塊，它是由云臺、支架和裝在防護罩中的紅外CCD攝像機組成。?

本發明的工業巡檢機器人還包括一個電器控制模塊，它包括：分別連接所述處理單元的多個編碼單元；以及連接所述多個編碼單元輸出的無線發射機；?

所述無線發射機是具有調制器、功率推動級和天線的射頻發射器。?

本發明的輪式行走機構通過遙控接收器接收到遙控器發出的控制信號或通過通訊模塊接收遠程控制指令并傳輸到處理單元，處理單元控制信號輸出端與輪式行走機構的驅動電機控制端相連，通過控制驅動電機的旋轉向輪式行走機構發送控制指令，控制工業巡檢機器人的行走路線。?

本發明的工業巡檢機器人還包括一個電源供電電路，它包括一個具有自動充電功能的充電電源裝置。?

本發明的遙控接收器接收到遙控器發出的控制信號并傳輸到處理單元；其中所述處理單元控制信號輸出端與監控攝像模塊的云臺驅動電機控制端相連，通過控制云臺驅動電機的旋轉向監控攝像模塊發送控制指令，控制工業巡檢機器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉；其中所述處理單元控制信號輸出端與輪式行走機構的驅動電機控制端相連，通過控制驅動電機的旋轉向輪式行走機構發送控制指令，控制工業巡檢機器人的行走路線。?

本發明所述的工業巡檢機器人可通過遠程終端和遙控器兩種方式操控。?

本發明的技術效果是在智能機器人上設置可以通過WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA接收遠程控制指令的裝置，以及通過無線網絡自動向遠程終端發送監視和報警信號的裝置，從而使智能機器人具有遠程監控功能，使智能機器人成為集監控、報警、智能控制以及設備巡檢為一體的安保助手。?

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。?

附圖說明

圖1是本發明的工業巡檢機器人結構圖；?

圖2是圖1中的安防報警模塊的電路原理圖；?

圖3是圖1中的電器控制模塊的電路原理圖；?

圖4是基于本發明的工業巡檢機器人的一個家電控制應用場景數據流程圖；?

圖5基于本發明的工業巡檢機器人的一個安防報警應用場景數據流程圖；?