[發(fā)明專利]一種動態(tài)等厚度比楔形控制法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310612547.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104668294A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝向群
• 申請（專利權(quán)）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動態(tài)等厚度比楔形控制法，尤其涉及熱連軋精軋楔形自動控制技術(shù)。

背景技術(shù)

隨著熱連軋帶鋼越來越多地直接應(yīng)用于汽車、家用電器等產(chǎn)品，用戶對熱軋帶鋼的楔形提出了更高的要求，以減少帶鋼在下游用戶使用時的同板厚差。但在熱軋實際生產(chǎn)過程中，多數(shù)廠家并未建立楔形的自動控制功能，主要是因為楔形自動控制對軋機輥縫偏差的調(diào)整易造成生產(chǎn)不穩(wěn)定，特別是在精軋區(qū)域，楔形自動控制易導致精軋跑偏、單邊浪、軋破甚至廢鋼。《一種帶鋼熱連軋的楔形控制方法》的論文中也闡述通過機架出口的楔型儀表得到的楔型偏差來調(diào)節(jié)各機架的輥縫偏差；專利《熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法》，專利號：CN201010266910，其發(fā)明主要通過將現(xiàn)場粗軋機兩側(cè)軋制力的實際值、輥縫的實際計算值和機架兩側(cè)的彈跳參數(shù)等等作為輸入，經(jīng)過精確的計算后，最終通過調(diào)節(jié)軋機單側(cè)或兩側(cè)輥縫大小以實現(xiàn)對鐮刀彎和楔形的糾正。這兩種方案均未考慮楔形反饋控制對平直度的影響，易造成軋機出口單邊浪。

專利《熱軋串聯(lián)式軋機的凸度和/或楔形自動控制方法及系統(tǒng)》，專利號：CN201010230419，通過精軋機出口楔形實測值按厚度比計算出F1-7機架出口需要調(diào)節(jié)的楔形偏差，最終計算出各機架的輥縫偏差調(diào)整量，每次調(diào)整均需等待F1調(diào)整的帶鋼到達F7出口板形儀后才能進行下一次的測量、計算和反饋調(diào)整。此階梯式調(diào)整方法不能實現(xiàn)楔形的實時調(diào)整，存在反饋控制嚴重滯后，尤其是軋制薄規(guī)格帶鋼時此方法不能準確動態(tài)地保證輥縫偏差按等厚比進行調(diào)整，易導致精軋各機架出口出現(xiàn)單邊浪、軋破等板形缺陷。再者該方法采用各機架的輥縫偏差同時調(diào)節(jié)，一旦出口有偏差，同時計算出各個機架的輥逢調(diào)節(jié)量，并進行同時調(diào)節(jié)；而我們是只計算F1的調(diào)節(jié)量，在F1的實際調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上計算F2的調(diào)節(jié)量，當被F1軋制過的每一處到達F2時，F(xiàn)2才對那一處相應(yīng)調(diào)節(jié)，再同理到F3、F4、F5、F6等，所以是同地控制，只有這樣才能確保任意一處的帶鋼在不同時但同地分別經(jīng)過各軋機時的調(diào)節(jié)量嚴格保持“等厚度比”，所以其動態(tài)他的方法無法動態(tài)實時實現(xiàn)各機架輥縫偏差的等厚度比控制，從而會產(chǎn)生機架間的相對浪形。

發(fā)明內(nèi)容

??本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種楔形等厚度比控制方法，對楔形進行實時調(diào)整和精確控制的同時，避免其他板形缺陷的產(chǎn)生和生產(chǎn)不穩(wěn)定，可以實現(xiàn)不同厚度帶鋼尤其是薄規(guī)格帶鋼的楔形精確控制和板形穩(wěn)定。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種動態(tài)等厚度比楔形控制法，其特征在于，所述方法包括以下步驟，

1）精軋出口帶鋼楔形實測值的有效性判斷，通過濾波等方法得到實際的測量反饋，再與基準比較后得到需要的控制偏差為：W，一般取濾波時間常數(shù)為200—400毫秒，最頭部20—30米的后的測量值有效；

2）F1軋機兩側(cè)輥縫偏差值的計算，由步驟1得到的控制偏差進行死區(qū)、限幅等數(shù)據(jù)處理后得到F1機架的楔型調(diào)節(jié)量：W*H1/Hn，其中H1/Hn為從出口的楔型按厚度比等價折算出F1機架的出口楔型，即機架出口帶鋼兩側(cè)的厚度差,再通過軋制變形原理計算出F1機架兩側(cè)的輥縫調(diào)節(jié)量為K/(1+Km/Ks)*?W*H1/Hn*1/2，幅值相等,方向相反，其中K為增益系數(shù)，一般取值0.5-0.8，Km?為帶鋼塑性變形系數(shù)，Ks為F1機架軋機剛度系數(shù)，H1為F1機架的出口厚度，Hn末機架出口厚度；該技術(shù)方案中只根據(jù)出口帶鋼楔形實測值與目標值的偏差來計算F1的調(diào)節(jié)量，而后續(xù)機架的兩側(cè)輥縫偏差值并不是根據(jù)楔形實測值與目標值的偏差來計算的，而是只通過對前機架的實際兩側(cè)輥縫偏差的調(diào)節(jié)量進行實時記憶和跟蹤，按“等厚度比”關(guān)系計算出本機架的調(diào)節(jié)量。如在F1的實際調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上計算F2的調(diào)節(jié)量，在F2實際調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上計算F3的調(diào)節(jié)量等等。這樣F1是真正為消除楔型偏差而計算的調(diào)節(jié)值，F(xiàn)2及以后的所有機架都是以保持板型穩(wěn)定為目的而進行楔型控制，而且是動態(tài)的。每時每地的保持各機架間相同板型。該技術(shù)方案是雙控制目標，在保證板型的前提下控制楔型，就是為了能實際使用。目前市場其他的楔型控制方法很多也有效果，但他們都為了楔型這唯一的目標而沒有考慮板型穩(wěn)定，所以幾乎無法實際使用。