[發明專利]一種雙動力雙向自動切換蝸桿減速機

無效

• 申請號: 201310611827.1
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103807357A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 鞠春美;張介祿
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16D41/064
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種雙動力雙向自動切換蝸桿減速機。?

背景技術

????對于負荷變化較大的周期性作業機械，在一個作業周期內的負荷變化較大，傳統的方法是將兩臺電動機通過可操縱的普通離合器或制動器連接，但這些方法存在結構復雜，造價高，易損等缺點，精度較低。?

發明內容

????本發明的目的在于提供一種結構簡單，成本低，可以隨負荷變化自動切換動力，改變輸出速度的雙動力雙向自動切換蝸桿減速機。?

本發明的技術解決方案是：?

一種雙動力雙向自動切換蝸桿減速機，包括驅動離合器電機、超越離合器、輸出軸、二次包絡蝸輪副和驅動蝸桿軸電機，超越離合器套接于輸出軸上并與驅動離合器電機的輸出端連接，二次包絡蝸輪副的蝸桿與驅動蝸桿軸電機連接，二次包絡蝸輪副的蝸輪與超越離合器連接，所述超越離合器包括撥爪、內星輪、外圈、滾柱和彈簧，內星輪同軸套裝于外圈內，若干組滾柱與彈簧的組件分別均勻設置于內星輪與外圈形成的周向楔形槽內，撥爪插裝在楔形槽內與滾柱呈接觸或不接觸狀態，撥爪與驅動離合器電機的輸出軸同軸連接，內星輪與輸出軸同軸連接，外圈與二次包絡蝸輪副的蝸輪固定連接。

進一步地，所述撥爪與驅動離合器電機間為平鍵連接。?

進一步地，所述內星輪與輸出軸間為花鍵連接。?

進一步地，所述外圈與蝸輪間經螺紋件連接。?

再進一步地，所述蝸輪通過軸承空套于輸出軸上。?

采用以上技術方案后，本發明達到的有益效果是：?

（1）在載荷發生變化時，超越離合器自動切換輸入動力；使用二次包絡減速傳動機構,其承載能力大、傳動效率高、結構緊密、合理，可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉，能實現雙向輸出。

（2）帶撥爪的滾柱式超越離合器，滾柱不易磨損，結構簡單，成本低。在載荷突變時可以自動切換輸入電機。?

圖1為本發明結構示意圖；?

圖2為本發明實施的二次包絡蝸輪副剖面示意圖；

圖3為超越離合器的剖面圖；

圖1中：驅動離合器電機1，超越離合器2，輸出軸3。

圖2中：二次齒輪包絡副4，驅動蝸桿軸電機5。?

圖3中：撥爪6，滾柱7A，彈簧7B，內星輪8，外圈9，楔形槽10。?

具體實施方式

????圖1、2、3中，包括驅動離合器電機1、超越離合器2、輸出軸3、二次齒輪包絡副4、驅動蝸桿軸電機5、撥爪6、滾柱7A、彈簧7B、內星輪8、外圈9和楔形槽10。其中超越離合器2包括撥爪6、滾柱7A、彈簧7B、內星輪8、外圈9和楔形槽10，內星輪8與外圈9間形成若干的楔形槽10，楔形槽10內設有滾柱7A與彈簧7B，撥爪6與驅動離合器電機1的輸出軸連接并插入在楔形槽10內，內星輪8與輸出軸3鍵連接，外圈9與二次齒輪包絡副4的蝸輪連接，驅動蝸桿軸電機5輸出軸與二次齒輪包絡副4的蝸桿連接。?

下面結合附圖對本發明及其實施例作進一步詳述。?

本發明工作在高速輕載狀況下時，驅動離合器電機1驅動撥爪6順時針高速轉動時，若外圈靜止、逆時針轉動或順時針轉動速度低于撥爪轉速時，滾柱7A被撥爪6推向楔形槽10的大端，內星輪8與外圈9間處于分離狀態，撥爪6通過滾柱7A推動內星輪8轉動，內星輪8帶動輸出軸3順時針轉動，輸出動力。當輸出端承受的載荷突然增大時，輸出軸3、內星輪8、撥爪的轉速突然降低。此時驅動蝸桿軸電機5帶動二次齒輪包絡副4的蝸桿轉動，蝸桿嚙合蝸輪傳動，與蝸輪固定連接的外圈9順時針轉動。當內星輪8的轉速降至于外圈9相同時，滾柱7A被彈簧7B推向楔形槽10的小端，楔緊于內星輪8和外圈9之間，使內星輪8和外圈9聯為一體，驅動蝸桿軸電機5依次通過二次齒輪包絡副4的蝸桿、蝸輪、外圈9、內圈8將動力傳送到輸出軸3上。此時驅動離合器電機1驅動撥爪撥爪6在楔形槽10的小端接觸，繼續跟隨轉動，驅動蝸桿軸電機5提供載荷增大后的輸出軸3輸出，完成自動切換。?

反之，驅動離合器電機1驅動撥爪6逆時針高速轉動時，若外圈靜止、順時針轉動或順時針轉動速度低于撥爪轉速時，滾柱始終位于楔形槽10的大端，內星輪8與外圈9間處于分離狀態，撥爪6直接推動內星輪8轉動，內星輪8帶動輸出軸3逆時針轉動，輸出動力。當輸出端承受的載荷突然增大時，輸出軸3、內星輪8、撥爪的轉速突然降低。此時驅動蝸桿軸電機5帶動二次齒輪包絡副4的蝸桿轉動，蝸桿嚙合蝸輪傳動，與蝸輪固定連接的外圈9逆時針轉動。當內星輪8的轉速降至于外圈9相同時，滾柱7A被彈簧7B推向楔形槽10的小端，楔緊于內星輪8和外圈9之間，使內星輪8和外圈9聯為一體，驅動蝸桿軸電機5依次通過二次齒輪包絡副4的蝸桿、蝸輪、外圈9、內圈8將動力傳送到輸出軸3上。此時驅動離合器電機1驅動撥爪撥爪6在楔形槽10的小端內與滾柱接觸，繼續跟隨轉動，驅動蝸桿軸電機5提供載荷增大后的輸出軸3輸出，完成自動切換。?