[發明專利]一種用于發射靶彈的半掛式發射車

無效

• 申請號: 201310611291.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103697758A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 程立濤;左昕;汪曉軍;馬良;白鵬英
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F41F7/00
• 分類號: F41F7/00
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本發明涉及一種用于發射靶彈的發射車，特別是一種用于發射靶彈的半掛式發射車。

背景技術

國內外現有的靶彈發射車，由底盤、調平支腿、轉臺、托架、支架、導軌、伺服裝置和控制裝置組成，底盤采用自行式底盤。整車調平、轉臺回轉、托架起豎的動力一般通過從底盤發動機取力驅動液壓系統來完成，與底盤之間接口較多，改造的工作量大；發射時靶彈的初始方位角和俯仰角必須避讓開底盤駕駛室；換裝更長的靶彈也可能會造成與底盤駕駛室的干涉；因此對所發射靶彈種類的適應性低，成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于發射靶彈的半掛式發射車，解決發射靶彈的適應性低、成本較高的問題。

一種用于發射靶彈的半掛式發射車，包括：調平支腿、轉臺、托架、支架、導軌、伺服裝置和控制裝置，還包括半掛車底盤。在半掛車底盤的前部左右對稱固定安裝兩個調平支腿，在半掛車底盤的車橋后部左右對稱固定安裝兩個調平支腿。轉臺與半掛車底盤固定連接；托架與轉臺通過銷軸連接；支架固定連接在半掛車底盤前部；導軌位于托架上部并與托架通過螺釘連接；伺服裝置上端與托架通過銷軸連接，伺服裝置下端與轉臺通過銷軸連接；控制裝置固定安裝在半掛車底盤的車橋前部。

半掛車底盤具有符合標準的接口，通過牽引車牽引，到達發射陣地后，調平支腿伸出對半掛車進行支撐，此時牽引車駛離。通過控制裝置設定靶彈初始的射向角度，伺服裝置的伸縮運動帶動托架起豎到設定的起豎角度；導軌用于實現靶彈離開導軌前保持初始方向；當發射不同形式的靶彈時，修改導軌的尺寸，達到兼容不同靶彈的效果。

本發明利用半掛車底盤設計成為靶彈發射車，滿足靶彈的發射需要。半掛車底盤具有標準的牽引接口，可被牽引車牽引；牽引車駛離后，靶彈的初始方位角和俯仰角無須避讓開駕駛室；發射時只需將半掛車底盤進行支撐或調平；可以換裝更長的靶彈，不會造成與駕駛室的干涉。伺服裝置采用外接電源為動力來源，不同于傳統的液壓驅動形式，與牽引車之間沒有接口關系，與半掛車底盤之間的接口也較少，大大減少了改造的工作量；通過導軌尺寸修改即可以實現發射不同的靶彈，適應性高，成本較低。

附圖說明

圖1?一種用于發射靶彈的半掛式發射車的托架水平狀態圖；

圖2?一種用于發射靶彈的半掛式發射車的托架起豎60°狀態圖。

1.靶彈??2.半掛車底盤??3.調平支腿??4.伺服裝置??5.轉臺??6.托架??7.導軌??8.控制裝置??9.支架。

具體實施方式

一種用于發射靶彈的半掛式發射車，包括調平支腿3、轉臺5、托架6、支架9、導軌7、伺服裝置4和控制裝置8，還包括半掛車底盤2。在半掛車底盤2的前部左右對稱固定安裝兩個調平支腿3，在半掛車底盤的車橋后部左右對稱固定安裝兩個調平支腿3。轉臺5與半掛車底盤2固定連接；托架6與轉臺5通過銷軸連接；支架9固定連接在半掛車底盤2前部；導軌7位于托架6上部并與托架6通過螺釘連接；伺服裝置4上端與托架6通過銷軸連接，伺服裝置4下端與轉臺5通過銷軸連接；控制裝置8固定安裝在半掛車底盤2的車橋前部。

半掛車底盤2具有符合標準的接口，通過牽引車牽引，到達發射陣地后，調平支腿3伸出對半掛式發射車進行支撐，此時牽引車駛離。通過控制裝置8設定靶彈初始的射向角度，伺服裝置4的伸縮運動帶動托架6起豎到設定的起豎角度；導軌7用于實現靶彈離開導軌7前保持初始方向；當發射不同形式的靶彈時，修改導軌7的尺寸，達到兼容不同靶彈的效果。