[發明專利]車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統

在審

• 申請號: 201310611138.0
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104642282A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 劉晶
• 申請（專利權）人: 劉晶
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統。

背景技術

我國是一個農村人口眾多，農業自動化程度較低、農業發展欠發達的國家，與此同時也是一個糧食生產大國，農藥的生產和消費大國。我國農藥的有效利用率只有30%左右(發達國家為60%～70%)。因此帶來了環境污染、人員中毒、殘留超標等諸多負面問題，嚴重影響糧食安全和經濟的發展。隨著農業機械化的發展，作業面積的增大，傳統施藥方式的弊端日趨顯現。因此，根據作物的實際情況及周邊環境調節施藥量和投入方式，即實現自動調節施藥，才能夠達到安全、環保和節約的目的。

反觀目前的大部分農藥噴灑方式主要以動力機噴灑為主，雖然能夠實現定點噴灑、控制噴灑區域、均勻施藥、自走噴藥，但常規的噴霧方式并不能保證按照預計的施藥量均勻地對一個地塊進行施藥。因此，設計車載噴霧機變量噴霧系統對提高植保效益和減少農藥對環境的污染具有重要的理論和實際意義。本發明設計了車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統，能夠實現同步噴霧，可根據施藥需求自動調節噴霧量大小。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統。

本發明的一種車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統，其特征在于：包括ARM控制器、接口轉換芯片、DSP控制器、信號調理模塊A、顯示輸出模塊、手動輸入模塊、信號調理模塊B、測速傳感器、陀螺儀傳感器、閥門控制驅動模塊、噴霧調節驅動模塊、閥門控制電機、調節閥、噴霧量調節電機、壓力傳感器；其中：

所述ARM控制器分別與所述接口轉換芯片、所述信號調理模塊A、所述顯示輸出模塊、所述手動輸入模塊、所述信號調理模塊B相連，所述測速傳感器與所述信號調理模塊A相連，所述陀螺儀傳感器與所述信號調理模塊B相連，所述DSP控制器與所述接口轉換芯片、所述閥門控制驅動模塊、所述噴霧調節驅動模塊、所述壓力傳感器相連，所述閥門控制電機分別與所述閥門控制驅動模塊、所述調節閥相連，所述噴霧量調節電機分別與所述噴霧調節驅動模塊、所述壓力傳感器相連。

本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統的結構示意圖，車載農用噴霧機自動調節施藥控制系統包括ARM控制器1、接口轉換芯片2、DSP控制器3、信號調理模塊A4、顯示輸出模塊5、手動輸入模塊6、信號調理模塊B7、測速傳感器8、陀螺儀傳感器9、閥門控制驅動模塊10、噴霧調節驅動模塊11、閥門控制電機12、調節閥13、噴霧量調節電機14、壓力傳感器15；其中：

所述ARM控制器1分別與所述接口轉換芯片2、所述信號調理模塊A4、所述顯示輸出模塊5、所述手動輸入模塊6、所述信號調理模塊B7相連，所述測速傳感器8與所述信號調理模塊A4相連，所述陀螺儀傳感器9與所述信號調理模塊B7相連，所述DSP控制器3與所述接口轉換芯片2、所述閥門控制驅動模塊10、所述噴霧調節驅動模塊11、所述壓力傳感器15相連，所述閥門控制電機12分別與所述閥門控制驅動模塊10、所述調節閥13相連，所述噴霧量調節電機14分別與所述噴霧調節驅動模塊11、所述壓力傳感器15相連。