[發明專利]鎖套自動組裝機

有效

• 申請號: 201310610345.4
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103722368A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種鎖套自動組裝機，包括有工作臺、設在工作臺上的間歇式轉盤，所述間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有十六個治具，其特征在于：所述工作臺上且圍繞間歇式轉盤依次設有與治具分別相對應的撥動桿上料裝置、彈簧上料裝置、彈簧孔涂黃油裝置、波珠上料裝置、鎖套上料裝置、卡簧上料裝置、卡簧下壓裝置、鎖套外罩上料裝置、合格組裝件取出裝置和不合格組裝件取出裝置；

所述撥動桿上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手和對射光纖檢測器構成，所述振動盤將撥動桿傳送給直線送料器，直線送料器將撥動桿傳送到指定位置，由機械手抓取撥動桿并放入治具中，并使撥動桿上的彈簧孔朝上，所述對射光纖檢測器，用以檢測撥動桿是否裝入到位；

所述彈簧上料裝置主要由彈簧送料器和機械手構成，所述彈簧送料器將彈簧吹出，由機械手抓取吹出的彈簧放入治具中的撥動桿上的彈簧孔中；所述彈簧孔涂黃油裝置，用以對治具中的撥動桿的彈簧孔內涂黃油；

所述波珠上料裝置主要由波珠上料器和對射光纖檢測器構成，所述波珠上料器，用以將波珠導入治具中的撥動桿的彈簧孔內的彈簧上，黃油將波珠粘住，所述對射光纖檢測器，用以檢測波珠是否裝入到位；

所述鎖套上料裝置是由鎖套輸送帶、多抓取機械手、中轉直線送料器、對射光纖檢測器、機械手構成，鎖套輸送帶將一排鎖套輸送到指定位置，多抓取機械手抓取一排鎖套并放入中轉直線送料器，對射光纖檢測器通過檢測鎖套上的卡簧槽的位置方向和鎖套內徑的槽位，來判斷鎖套位置的正反向和異品檢測，若是異品，由多抓取機械手將其取出，若是鎖套位置反了，由多抓取機械手調整鎖套的位置并放回中轉直線送料器，機械手將鎖套抓起與治具中的撥動桿進行組裝；

所述卡簧上料裝置主要由振動盤、直線送料器、三抓取機械手、檢測工位、卡簧正反檢測器、卡簧翻轉機構構成，所述振動盤將卡簧傳送給直線送料器，直線送料器將卡簧傳送到指定位置，由三抓取機械手抓取卡簧并放入檢測工位，所述卡簧正反檢測器，采用的是高度檢測的機構，利用探針伸入卡簧槽口處，通過探針的高度變化來判斷卡簧的正反，檢測為反時，由卡簧翻轉機構將卡簧翻轉180°，使卡簧的帶槽口的一面朝上放置，三抓取機械手將放置正確的卡簧抓起插入治具中的鎖套卡槽中；

所述卡簧下壓裝置主要由上頂氣缸和沖壓機構構成，所述上頂氣缸向上頂起，將間歇式轉盤支撐住，沖壓機構下壓，一次性將卡簧壓入治具中的鎖套內；

所述鎖套外罩上料裝置主要由振動盤、直線送料器和機械手構成，所述振動盤將鎖套外罩傳送給直線送料器，直線送料器將鎖套外罩傳送到指定位置，由機械手抓取鎖套外罩套裝到治具中的鎖套上。

2.根據權利要求1所述的鎖套自動組裝機，其特征在于：還包括設在撥動桿上料裝置和彈簧上料裝置之間的撥動桿檢測裝置，所述撥動桿檢測裝置采用高度檢測的方式，來判定撥動桿的彈簧孔位是否擺正以及彈簧孔內是否有異物。

3.根據權利要求1所述的鎖套自動組裝機，其特征在于：還包括設在彈簧上料裝置和彈簧孔涂黃油裝置之間的彈簧在位檢測裝置，所彈簧在位檢測裝置采用的是高度檢測的機構，利用探針伸入撥動桿的彈簧孔，通過探針的高度來判定彈簧是否裝入到位。

4.根據權利要求1所述的鎖套自動組裝機，其特征在于：還包括依次設在卡簧下壓裝置和鎖套外罩上料裝置之間的卡簧壓裝檢測裝置和鎖套旋扭調整裝置，所卡簧壓裝檢測裝置采用的是高度檢測的機構，利用探針檢測卡簧壓入的深度，來判定卡簧是否壓裝到位；所述鎖套旋扭調整裝置通過鎖套卡槽的位置來調整鎖套與撥動桿的位置。

5.根據權利要求1所述的鎖套自動組裝機，其特征在于：所述工作臺的外形尺寸為：長度為2800mm，寬度為2500mm，高度為2000mm。