[發(fā)明專利]鎖套自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310610345.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN103722368A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種鎖套自動(dòng)組裝機(jī)，包括有工作臺(tái)、設(shè)在工作臺(tái)上的間歇式轉(zhuǎn)盤，所述間歇式轉(zhuǎn)盤上沿其周邊間隔均布有十六個(gè)治具，其特征在于：所述工作臺(tái)上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤依次設(shè)有與治具分別相對(duì)應(yīng)的撥動(dòng)桿上料裝置、彈簧上料裝置、彈簧孔涂黃油裝置、波珠上料裝置、鎖套上料裝置、卡簧上料裝置、卡簧下壓裝置、鎖套外罩上料裝置、合格組裝件取出裝置和不合格組裝件取出裝置；

所述撥動(dòng)桿上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手和對(duì)射光纖檢測(cè)器構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將撥動(dòng)桿傳送給直線送料器，直線送料器將撥動(dòng)桿傳送到指定位置，由機(jī)械手抓取撥動(dòng)桿并放入治具中，并使撥動(dòng)桿上的彈簧孔朝上，所述對(duì)射光纖檢測(cè)器，用以檢測(cè)撥動(dòng)桿是否裝入到位；

所述彈簧上料裝置主要由彈簧送料器和機(jī)械手構(gòu)成，所述彈簧送料器將彈簧吹出，由機(jī)械手抓取吹出的彈簧放入治具中的撥動(dòng)桿上的彈簧孔中；所述彈簧孔涂黃油裝置，用以對(duì)治具中的撥動(dòng)桿的彈簧孔內(nèi)涂黃油；

所述波珠上料裝置主要由波珠上料器和對(duì)射光纖檢測(cè)器構(gòu)成，所述波珠上料器，用以將波珠導(dǎo)入治具中的撥動(dòng)桿的彈簧孔內(nèi)的彈簧上，黃油將波珠粘住，所述對(duì)射光纖檢測(cè)器，用以檢測(cè)波珠是否裝入到位；

所述鎖套上料裝置是由鎖套輸送帶、多抓取機(jī)械手、中轉(zhuǎn)直線送料器、對(duì)射光纖檢測(cè)器、機(jī)械手構(gòu)成，鎖套輸送帶將一排鎖套輸送到指定位置，多抓取機(jī)械手抓取一排鎖套并放入中轉(zhuǎn)直線送料器，對(duì)射光纖檢測(cè)器通過檢測(cè)鎖套上的卡簧槽的位置方向和鎖套內(nèi)徑的槽位，來判斷鎖套位置的正反向和異品檢測(cè)，若是異品，由多抓取機(jī)械手將其取出，若是鎖套位置反了，由多抓取機(jī)械手調(diào)整鎖套的位置并放回中轉(zhuǎn)直線送料器，機(jī)械手將鎖套抓起與治具中的撥動(dòng)桿進(jìn)行組裝；

所述卡簧上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、三抓取機(jī)械手、檢測(cè)工位、卡簧正反檢測(cè)器、卡簧翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將卡簧傳送給直線送料器，直線送料器將卡簧傳送到指定位置，由三抓取機(jī)械手抓取卡簧并放入檢測(cè)工位，所述卡簧正反檢測(cè)器，采用的是高度檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，利用探針伸入卡簧槽口處，通過探針的高度變化來判斷卡簧的正反，檢測(cè)為反時(shí)，由卡簧翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將卡簧翻轉(zhuǎn)180°，使卡簧的帶槽口的一面朝上放置，三抓取機(jī)械手將放置正確的卡簧抓起插入治具中的鎖套卡槽中；

所述卡簧下壓裝置主要由上頂氣缸和沖壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述上頂氣缸向上頂起，將間歇式轉(zhuǎn)盤支撐住，沖壓機(jī)構(gòu)下壓，一次性將卡簧壓入治具中的鎖套內(nèi)；

所述鎖套外罩上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器和機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將鎖套外罩傳送給直線送料器，直線送料器將鎖套外罩傳送到指定位置，由機(jī)械手抓取鎖套外罩套裝到治具中的鎖套上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖套自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)在撥動(dòng)桿上料裝置和彈簧上料裝置之間的撥動(dòng)桿檢測(cè)裝置，所述撥動(dòng)桿檢測(cè)裝置采用高度檢測(cè)的方式，來判定撥動(dòng)桿的彈簧孔位是否擺正以及彈簧孔內(nèi)是否有異物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖套自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)在彈簧上料裝置和彈簧孔涂黃油裝置之間的彈簧在位檢測(cè)裝置，所彈簧在位檢測(cè)裝置采用的是高度檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，利用探針伸入撥動(dòng)桿的彈簧孔，通過探針的高度來判定彈簧是否裝入到位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖套自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：還包括依次設(shè)在卡簧下壓裝置和鎖套外罩上料裝置之間的卡簧壓裝檢測(cè)裝置和鎖套旋扭調(diào)整裝置，所卡簧壓裝檢測(cè)裝置采用的是高度檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，利用探針檢測(cè)卡簧壓入的深度，來判定卡簧是否壓裝到位；所述鎖套旋扭調(diào)整裝置通過鎖套卡槽的位置來調(diào)整鎖套與撥動(dòng)桿的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖套自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)的外形尺寸為：長(zhǎng)度為2800mm，寬度為2500mm，高度為2000mm。