[發(fā)明專利]組裝及焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310610209.5
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103639624A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本發(fā)明涉及組裝焊接技術領域，具體地講，涉及一種自動化組裝及焊接設備。

背景技術

產品組裝與產品焊接在產品制造工序中尤為重要，而且，很多產品是由先組裝再焊接來完成成品的，而這兩個過程就會需要很多的人力物力。現(xiàn)有技術要么時采用人力對產品進行組裝再焊接，要么就必須將組裝與焊接分開進行，很顯然，第一種方式不僅工作效率低，容易出現(xiàn)不合格產品，增加勞動成本，而且全程人工操作對操作人員也可能帶來安全隱患；第二種方式雖然相對簡化了人工操作，但還是很難達到高效率的要求。藉此，提供一種能夠實現(xiàn)自動化組裝及焊接的設備顯得很有必要。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中組裝及焊接設備難以實現(xiàn)全自動化之不足而提供的一種組裝及焊接設備。

????本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是：它包括：

轉盤裝置，所述轉盤裝置包括轉盤及設置于轉盤上用于放置工件的輔助治具；

第一自動上料裝置，所述第一自動上料裝置位于所述轉盤裝置的第一側邊，它包括第一工作臺、設置于第一工作臺上的多個用于放置第一工件的第一治具、設置于第一工作臺上的第一上料工位、用于將所述第一治具循環(huán)推入至所述第一上料工位的第一控制機構及第一機械手；

第二自動上料裝置，所述第二自動上料裝置與所述第一自動上料裝置互成90度角設置，以使所述第二自動上料裝置位于所述轉盤裝置的第二側邊，它包括第二工作臺、設置于第二工作臺上的多個用于放置第二工件的第二治具、設置于第二工作臺上的第二上料工位、用于將所述第二治具循環(huán)推入至所述第二上料工位的第二控制機構及第二機械手；

自動下料裝置，所述自動下料裝置位于所述轉盤裝置的第三側邊，它包括第三工作臺、設置于第三工作臺上的多個用于放置成品的第三治具、設置于第三工作臺上的下料工位、用于將所述第三治具循環(huán)推入至所述下料工位的第三控制機構及第三機械手；

及一焊接裝置，所述焊接裝置靠近所述第三機械手的位置處設置，以便于所述第三機械手將從輔助治具中取出的已組裝于一體的工件放置于焊接裝置進行焊接，并將焊接完成的成品放置于被推入至所述下料工位的第三治具上。

下面對以上技術方案作進一步闡述：

進一步地，所述第一機械手為吸盤式機械手。

進一步地，所述第二機械手為吸盤式機械手。

進一步地，所述第三機械手為四軸機械手。

進一步地，所述焊接裝置為電阻焊機。

本發(fā)明的有益效果是：

其一，本發(fā)明的組裝及焊接設備采用轉盤模式運轉，自動旋轉的轉盤使上、下料變得更方便，也更減小了機械手的操作范圍。

?其二，在本實施例中，所述第一自動上料裝置的工作臺上設有兩個所述第一機械手的執(zhí)行端，所述第二自動上料裝置的工作臺上設有兩個所述第二機械手的執(zhí)行端，所述自動下料裝置的工作臺上同樣設有兩個所述第三機械手的執(zhí)行端，以便于在作業(yè)時可根據(jù)具體需要，對各機械手進行相應的靈活切換。

?其三，在本實施例中，所述第一機械手與第二機械手均為吸盤式機械手，所述第三機械手為四軸機械手，便于進行靈活的取放產品，實現(xiàn)高智能自動化，大大節(jié)約人力。

?其四、在使用本發(fā)明的組裝及焊接設備進行生產時，只需要一個操作人員將待組裝于一起的元件分別放在第一治具和第二治具上，啟動該設備后，設備運轉，自動通過轉盤裝置、第一自動上料裝置、第二自動上料裝置、焊接裝置及自動下料裝置的相互配合進行組裝與焊接，最后只需從第三治具上取出成品即可，使得本發(fā)明操作簡單、生產效率高，可實現(xiàn)最大程度的自動化操作，大大節(jié)省了人力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中組裝及焊接設備的整體結構示意圖；

圖中：轉盤裝置10；轉盤101；輔助治具102；

第一自動上料裝置20；第一工作臺201；第一治具202；第一上料工位203；第一機械手204；

第二自動上料裝置30；第二工作臺301；第二治具302；第二上料工位303；第二機械手304；

自動下料裝置40；第三工作臺401；第三治具402；下料工位403；第三機械手404；

焊接裝置50。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本發(fā)明的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實質。