[發(fā)明專利]鏈輪半自動(dòng)檢測設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310610191.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN103727905B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 李銀惠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，具體是一種鏈輪檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年7月10日公開了公開號(hào)為CN203053396U，專利名稱為顯示器背板原材平面度檢測機(jī)的實(shí)用新型專利，該專利包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有一豎直的基板、兩個(gè)位于基板兩側(cè)的豎直的導(dǎo)軌、一兩端卡在兩導(dǎo)軌中的可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的橫桿，該橫桿位于基板的前側(cè)，且與基板之間留有與顯示器背板原材厚度相適配的空隙；所述機(jī)架上還設(shè)置有一用于通過鋼絲繩和滑輪來帶動(dòng)橫桿沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的電機(jī)以及一用于收卷鋼絲繩的鋼絲軸。本發(fā)明通過電機(jī)帶動(dòng)橫桿上下移動(dòng)來檢測顯示器背板原材的平面度。

上述的專利技術(shù)方案與本專利存在實(shí)質(zhì)的區(qū)別，它沒有對(duì)被檢測件的翻轉(zhuǎn)功能，故不能適用對(duì)鏈輪的檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且檢測精度高的鏈輪半自動(dòng)檢測設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

鏈輪半自動(dòng)檢測設(shè)備，它主要由人手上料作業(yè)臺(tái)、鏈輪治具、移送機(jī)構(gòu)、CCD檢測器、鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和工作臺(tái)構(gòu)成，所述鏈輪治具設(shè)在移送機(jī)構(gòu)上，所述移送機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)上，所述人手上料作業(yè)臺(tái)設(shè)在工作臺(tái)的一側(cè)，鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)在工作臺(tái)上且位于移送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述CCD檢測器設(shè)在工作臺(tái)的上方，用以對(duì)鏈輪治具上的鏈輪兩端面的平面度進(jìn)行檢測。

所述移送機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌、水平移動(dòng)架、升降架、電機(jī)、絲杠構(gòu)成，所述導(dǎo)軌設(shè)在工作臺(tái)上，所述水平移動(dòng)架設(shè)在導(dǎo)軌上，所述升降架上的導(dǎo)向柱從水平移動(dòng)架上的導(dǎo)向套中穿過，所述絲杠垂直安裝在升降架上，電機(jī)與絲杠的下端聯(lián)接，所述水平移動(dòng)架上設(shè)有螺套，所述螺套套裝在絲杠上，所述鏈輪治具設(shè)在升降架上。

所述水平移動(dòng)架是由電機(jī)帶動(dòng)并采用絲杠傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式或者由氣缸帶動(dòng)。

所述CCD檢測器采用500萬像素的CCD檢測器。

所述CCD檢測器上設(shè)有檢測結(jié)果指示燈。

所述人手上料作業(yè)臺(tái)上設(shè)有安全光柵。

所述鏈輪治具可以放置直徑為30mm～150mm的鏈輪。

本發(fā)明的有益效果：由于采用上述的移送機(jī)構(gòu)、鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鏈輪的自動(dòng)移送、自動(dòng)檢測及自動(dòng)對(duì)鏈輪進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)的功能，故提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；由于采用500萬像素的CCD檢測器，被側(cè)鏈輪的不平行的面積大于0.5mm2視為不良,故大大提高了檢測精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、人手上料作業(yè)臺(tái)； 2、鏈輪治具； 3、導(dǎo)軌； 4、CCD檢測器；5、鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；6、工作臺(tái)；7、水平移動(dòng)架；8、升降架；9、電機(jī)；10、絲杠；11、導(dǎo)向柱；12、導(dǎo)向套；13、螺套。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，鏈輪半自動(dòng)檢測設(shè)備，它主要由人手上料作業(yè)臺(tái)1、鏈輪治具2、移送機(jī)構(gòu)、CCD檢測器4、鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手5和工作臺(tái)6構(gòu)成，所述人手上料作業(yè)臺(tái)上設(shè)有安全光柵。所述移送機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌3、水平移動(dòng)架7、升降架8、電機(jī)9、絲杠10構(gòu)成，所述導(dǎo)軌3設(shè)在工作臺(tái)6上，所述水平移動(dòng)架7設(shè)在導(dǎo)軌3上，所述升降架8上的導(dǎo)向柱11從水平移動(dòng)架7上的導(dǎo)向套12中穿過，所述絲杠10垂直安裝在升降架8上，電機(jī)9與絲杠10的下端聯(lián)接，所述水平移動(dòng)架7上設(shè)有螺套13，所述螺套13套裝在絲杠10上，人手上料作業(yè)臺(tái)1設(shè)在工作臺(tái)6的一側(cè)，鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手5設(shè)在工作臺(tái)6上且位于移送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述水平移動(dòng)架7是由電機(jī)帶動(dòng)并采用絲杠傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式或者由氣缸帶動(dòng)。所述鏈輪治具2設(shè)在升降架8上，鏈輪治具2可以放置直徑為30mm～150mm的鏈輪。所述CCD檢測器4設(shè)在工作臺(tái)6的上方，用以對(duì)鏈輪治具2上的鏈輪兩端面的平面度進(jìn)行檢測，當(dāng)鏈輪的一端面檢測完畢后，依靠鏈輪翻轉(zhuǎn)機(jī)械手5將鏈輪進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，再利用CCD檢測器4對(duì)該端面進(jìn)行檢測。

所述CCD檢測器4采用500萬像素的CCD檢測器。CCD檢測器上設(shè)有檢測結(jié)果指示燈。操作人員根據(jù)檢測結(jié)果指示燈的燈光來獲知被鏈輪的好壞，從而將鏈輪放入良品盒或不良品盒。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。