[發明專利]針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置

有效

• 申請號: 201310609088.2
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103609344A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李建平;梁仍昊;陳正貝;鄒福星;樓建忠;徐楊棋;王俐涵
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

技術領域

本發明涉及園藝、農業機械，具體涉及一種針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置。?

背景技術

蔬菜生產規模化、自動化是農業現代化的重要表現，而嫁接作為改善蔬菜品質，預防土傳病蟲害的重要手段，已經被廣泛應用與蔬菜生產過程中。國內外相關研究機構到目前為止已經開發了一定數量的嫁接機，其中針式嫁接機以其便捷性和穩定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接。但在實際生產過程中，現有的針式嫁接機定位裝置單一，無法對幼苗進行準確定位；砧木切削多為平面切削，切削面積小，嫁接成活率不高。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術的推廣應用受到了限制。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置。?

為了解決上述技術問題，本發明提供一種針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤架，所述穴盤架正上方設置有固定底座，所述固定底座通過兩個支柱和橫梁構成拱門型結構；所述橫梁的下側設置有對蔬菜苗進行固定的夾持機構；相對應于固定底座的位置，在穴盤架上設置有對蔬菜苗進行扶正的苗木扶正機構；相對應于夾持機構，在所述橫梁的下側還設置有對蔬菜苗進行導向的苗木導向機構；相對應于夾持機構，在所述橫梁上設置有對蔬菜苗進行斜切的斜切機構。?

作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的改進：所述固定底座的兩個支柱均由橫向底板和縱向安裝板組成；所述縱向安裝板固定在橫向底板上，所述橫向底板分別固定在穴盤架的左、右兩側；所述橫梁的兩端分別固定在兩個縱向安裝板的內側面；所述苗木扶正機構一側的橫向底板的內側面設置有扶正夾支撐裝置，相對應于扶正夾支撐裝置，在另外一塊橫向底板的內側面設置有扶正夾矯正裝置。?

作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進：所述的扶正夾矯正裝置包括兩個矯正裝置固定塊，所述的兩個矯正裝置固定塊均呈L型，所述L型的短邊固定在橫向底板的內側，所述L型的長邊朝上；所述兩個L型的長邊之間設置有?矯正圈固定軸，所述矯正圈固定軸上設置有矯正圈，所述兩個L型長邊的外側面上分別設置有第一標準型氣缸，所述第一標準型氣缸的輸出軸上分別設置有夾緊圓頭。?

作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進：所述的斜切機構包括同步帶安裝塊、導向軸和直線滑臺；所述同步帶安裝塊分別固定在兩個縱向安裝板上；所述同步帶安裝塊之間設置有同步帶Ⅰ；所述橫梁的上端設置直線滑臺，所述直線滑臺上設置有配套的步進電機滑塊，所述步進電機滑塊上設置有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪Ⅰ；所述同步帶Ⅰ上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內；所述橫梁前側的兩個縱向安裝板內側面設置與橫梁相互平行的導向軸；所述導向軸上設置有斜切刀滑塊；所述斜切刀滑塊的一端與步進電機滑塊固定連接，所述斜切刀滑塊的另外一端設置有斜切刀安裝塊，所述斜切刀安裝塊上設置有斜切刀；所述斜切刀的刀刃與水平面形成45°。?

作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進：所述苗木扶正機構包括沿橫梁的方向固定在橫向底板的側面的橫向滑動導桿，所述橫向滑動導桿上設置有滑動臺底板；所述滑動臺底板的上表面設置有第二步進電機、第一薄型氣缸和第二薄型氣缸；所述第一薄型氣缸和第二薄型氣缸的輸出軸上分別設置有縱向滑動導桿；所述與第一薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿上固定有扶正夾安裝塊，所述扶正夾安裝塊通過軸承與第二薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿相互連接；所述與第二薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿上固定有另外一塊扶正夾安裝塊，所述的另外一塊扶正夾安裝塊通過另外的軸承與第一薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿相互連接；所述的兩塊扶正夾安裝塊分別設置有扶正夾片；所述第二步進電機的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪Ⅱ；相對應于滾輪Ⅱ，在橫向底板的側面設置有同步帶Ⅱ，所述同步帶Ⅱ上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內。?

作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進：所述夾持機構包括氣缸頭固定塊和三角頂塊安裝板；所述氣缸頭固定塊固定在縱向安裝板上，所述氣缸頭固定塊上設置有與三角頂塊安裝板相互平行的夾持手安裝板，所述夾持手安裝板上設置有夾持手導向桿；在夾持手導向桿上設置有夾持手；相對應于夾持手，在三角頂塊安裝板上設置有三角頂塊，相對應于氣缸頭固定塊，在三角頂塊安裝板上設置有第二標準型氣缸；所述第二標準型氣缸的輸出軸與夾持手安裝板固定連接。?