[發(fā)明專利]基于單片機(jī)的奶牛精確飼喂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310609066.6
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN104663485A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冒玉蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 冒玉蘭
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明型屬于奶牛養(yǎng)殖飼喂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于單片機(jī)的奶牛精確飼喂裝置。

背景技術(shù)

養(yǎng)殖業(yè)是利用畜禽等已經(jīng)被人類馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機(jī)能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯游锬?，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)部門。是人類與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。養(yǎng)殖業(yè)是農(nóng)業(yè)的主要組成部分之一。農(nóng)業(yè)的重要組成部分，與種植業(yè)并列為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱。

飼料，是所有人飼養(yǎng)的動物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農(nóng)業(yè)或牧業(yè)飼養(yǎng)的動物的食物。飼料（Feed）包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、添加劑、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余個品種的飼料原料。

而作為奶牛養(yǎng)殖中重要組成環(huán)節(jié)的飼料喂養(yǎng)，飼料的優(yōu)劣、飼喂方式的粗細(xì)，都會給奶牛個體造成一定的影響，我國奶牛傳統(tǒng)的精、粗飼料分時分別飼喂法會導(dǎo)致瘤胃酸度波動較大，因此提出了將奶牛分群，精、粗飼料按一定配比進(jìn)行飼喂的全混合日糧的概念。TMR飼喂雖然可以穩(wěn)定奶牛瘤胃PH值，但奶牛所需精飼料量因奶牛個體差異明顯，該飼喂方法不能滿足每頭奶牛所需的精飼料。而現(xiàn)有的智能化個體奶牛精確飼喂機(jī)可以顯著提升奶牛產(chǎn)奶量，但該飼喂機(jī)易堵料，在工作時須攜帶計(jì)算機(jī)，成本較高、不便操作，因此，解決堵料問題，工作時利用單片機(jī)代替計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)脫機(jī)工作，同時擴(kuò)大試驗(yàn)規(guī)模的裝置就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明型的目的就是要提供一種工作時不需攜帶計(jì)算機(jī)，成本低、方便操作，而且不易發(fā)生堵料問題，工作時利用單片機(jī)代替計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)脫機(jī)工作的基于單片機(jī)的奶牛精確飼喂裝置。

本發(fā)明型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

基于單片機(jī)的奶牛精確飼喂裝置，包括單片機(jī)控制終端1、螺旋送料裝置4、射頻識別系統(tǒng)5、驅(qū)動裝置、機(jī)架14和行走裝置15，其特征在于：所述的機(jī)架14下端設(shè)有行走裝置15，在其中部設(shè)有單片機(jī)控制終端1，在其上端設(shè)有料倉7，螺旋送料裝置4連接在料倉7下端，射頻識別系統(tǒng)5位于安裝板6上并位于螺旋送料裝置4一側(cè)，在螺旋送料裝置4另一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動裝置。

所述的單片機(jī)控制終端1還包括連接串口2和接線端子3。

所述的驅(qū)動裝置由開關(guān)8、支架9、安裝在支架9上的電動機(jī)10，設(shè)置在單片機(jī)控制終端1一側(cè)的電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)11、以及位于單片機(jī)控制終端1下端的電源轉(zhuǎn)換裝置12和蓄電池13組成。

所述的電動機(jī)10輸出軸分別與螺旋送料裝置4輸入軸相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明型的有益效果在于：

本發(fā)明型提供的單片機(jī)控制終端1、螺旋送料裝置4、射頻識別系統(tǒng)5、驅(qū)動裝置、機(jī)架14和行走裝置15，使得在飼喂前，連接計(jì)算機(jī)，將前一日的奶牛個體信息通過計(jì)算機(jī)的信息錄入系統(tǒng)傳送并儲存到單片機(jī)控制終端1中；飼喂時，斷開計(jì)算機(jī)，將本飼喂裝備置于奶牛飼槽前，當(dāng)飼喂裝備沿飼槽移動到奶牛正前方時，射頻識別系統(tǒng)5自動識別奶牛耳朵上的標(biāo)簽，飼喂裝備停止前進(jìn)，射頻識別系統(tǒng)5將識別到的標(biāo)簽號通過與單片機(jī)控制終端1的通信傳送到單片機(jī)控制終端1，單片機(jī)控制終端1調(diào)用先前存入的個體奶牛信息數(shù)據(jù)，按照已有的飼料飼喂模型計(jì)算所需精飼料量和投料時間，啟動螺旋送料裝置4，把每頭奶牛所需的精飼料補(bǔ)充料灑在基礎(chǔ)料上。投料結(jié)束后，飼喂裝備繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行下一頭奶牛的識別和飼喂。

本發(fā)明型的有益效果為：

1）以計(jì)算機(jī)為信息錄入端口，以單片機(jī)為數(shù)據(jù)處理和控制平臺，利用無線射頻識別技術(shù)進(jìn)行識別，實(shí)現(xiàn)了奶牛精確飼喂的自動化。

2）有效提高奶牛產(chǎn)奶量，保證牛奶品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：單片機(jī)控制終端1、串口2、接線端子3、螺旋送料裝置4、射頻識別系統(tǒng)5、安裝板6、料倉7、開關(guān)8、支架9、電動機(jī)10、電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)11、電源轉(zhuǎn)換裝置12、蓄電池13、機(jī)架14、行走裝置15。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明型做進(jìn)一步描述：

基于單片機(jī)的奶牛精確飼喂裝置，包括單片機(jī)控制終端1、串口2、接線端子3、螺旋送料裝置4、射頻識別系統(tǒng)5、安裝板6、料倉7、開關(guān)8、支架9、電動機(jī)10、電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)11、電源轉(zhuǎn)換裝置12、蓄電池13、機(jī)架14和行走裝置15。