[發明專利]安全吊載控制方法、裝置、系統及起重機

有效

• 申請號: 201310608189.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103613015A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/22;B66C13/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及起重機械技術領域，特別是涉及一種安全吊載控制方法、裝置、系統及一種起重機。

背景技術

如圖1所示，在石油、化工、核電及風電等領域，許多諸如化工罐、風電塔筒等尺寸和重量均較大的重物11需要由起重機10進行吊裝。在進行吊裝作業之前，需要先對重物的重量進行評估，如果重物的重量超過額定吊載重量，則禁止對該重物進行吊載，以免起重機超載，引起吊臂撓曲、旁彎過度，甚至是折斷、導致整機傾翻事故。

在現有技術中，重物的重量數據或者由起重機使用客戶提供，或者由起重機的操作人員根據現場情況憑經驗評估，得到的重量數據往往存在較大的誤差。例如，某些年代久遠的化工罐，記錄其重量數據的相關技術文獻早已丟失，在進行吊載前，憑借經驗對其重量進行評估，準確性較低，一旦判斷失誤，起重機對超過額定吊載重量的重物進行吊載，將極易導致設備損壞甚至引發安全事故。

發明內容

本發明實施例提供了一種安全吊載控制方法、裝置、系統及一種起重機，用以提高吊載作業的安全性。

本發明實施例所提供的安全吊載控制方法，包括：

獲取射線檢測裝置所檢測的穿過重物的透視射線的數據信息；

根據所述穿過重物的透視射線的數據信息得到所述重物的三維結構尺寸；

根據所述重物的三維結構尺寸以及重物三維結構尺寸與重物重量的對應關系得到所述重物的評估重量；

當所述重物的評估重量大于額定吊載重量時，輸出不可吊載提示信息，和/或輸出吊載鎖定控制信息，控制所述吊載機構處于鎖定狀態。

在本發明技術方案中，根據穿過重物的透視射線的數據信息得到重物的三維結構尺寸，根據重物的三維結構尺寸以及重物三維結構尺寸與重物重量的對應關系得到重物的評估重量，當重物的評估重量大于額定吊載重量時，輸出不可吊載提示信息，可以及時提示操作人員不可進行吊載作業，否則起重機將超載，輸出吊載鎖定控制信息，可以控制吊載機構處于鎖定狀態，即使操作人員誤操作，吊載機構也不會啟動。因此相比于現有技術，重物的評估重量較為客觀，準確性較高，起重機吊載作業的安全性得到大大提高。

優選的，該方法還包括：根據所述穿過重物的透視射線的數據信息得到所述重物的圖像；將所述圖像輸出至存儲裝置進行存儲；和/或將所述圖像輸出至顯示裝置進行顯示。將圖像存儲于存儲裝置便于操作人員隨時查看，將圖像在顯示裝置上進行顯示可以使操作人員更直觀的了解重物的整體特征，這都為操作人員的相關操作提供了較大的便利。

本發明實施例所提供的安全吊載控制裝置，包括：

獲取設備，用于獲取射線檢測裝置所檢測的穿過重物的透視射線的數據信息；

控制設備，用于根據所述穿過重物的透視射線的數據信息得到所述重物的三維結構尺寸；根據所述重物的三維結構尺寸以及重物三維結構尺寸與重物重量的對應關系得到所述重物的評估重量；以及當所述重物的評估重量大于額定吊載重量時，輸出不可吊載提示信息，和/或輸出吊載鎖定控制信息，控制吊載機構處于鎖定狀態。

該方案相比于現有技術，重物的評估重量較為客觀，準確性較高，可大大減少操作人員的錯誤評估，起重機吊載作業的安全性得到大大提高。

本發明實施例所提供的安全吊載控制系統，包括：

射線發射裝置，用于向重物發射透視射線；

射線檢測裝置，用于檢測穿過重物的透視射線的數據信息；

控制裝置，與所述射線檢測裝置和吊載機構信號連接，用于根據所述穿過重物的透視射線的數據信息得到所述重物的三維結構尺寸；根據所述重物的三維結構尺寸以及重物三維結構尺寸與重物重量的對應關系得到所述重物的評估重量；以及當所述重物的評估重量大于額定吊載重量時，輸出不可吊載提示信息，和/或輸出吊載鎖定控制信息，控制吊載機構處于鎖定狀態。

該方案相比于現有技術，重物的評估重量較為客觀，準確性較高，可大大減少操作人員的錯誤評估，起重機吊載作業的安全性得到大大提高。

本發明實施例所提供的起重機，包括前述技術方案所述的安全吊載控制系統，在進行吊載作業時具有較高的安全性。

附圖說明

圖1為起重機進行吊裝作業示意圖；

圖2為本發明一實施例中重物的吊載原理示意圖；

圖3為本發明一實施例的安全吊載控制方法流程示意圖；

圖4a為化工罐結構示意圖；

圖4b為風電塔筒結構示意圖；

圖5為本發明一實施例的安全吊載控制裝置結構示意圖；