[發明專利]電梯導軌自動堆料機

有效

• 申請號: 201310607923.9
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103625932A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王佳斌;夏家兵;夏軍;薛躍
• 申請（專利權）人: 張家港市張運機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.電梯導軌自動堆料機，其特征在于：包括呈前后分布的固定機架與橫向下料架，在橫向下料架中設置有能向前輸送電梯導軌的橫向輸送帶，在固定機架的底部設置有導軌堆料平臺，在導軌堆料平臺左右兩側的固定機架中分別設置有一條下滑軌，移動機架在前后位移機構的驅動下沿下滑軌在固定機架中作前后移動，在移動機架的頂部左右兩側分別豎向設置有一臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸上分別設置有一條垂直絲桿，每條垂直絲桿上螺紋連接有一個L形放料板，兩個L形放料板共同形成能放置電梯導軌的第一導軌放置平臺；兩臺升降電機同時帶動垂直絲桿正轉，能同步帶動兩個L形放料板向上托起位于橫向輸送帶上的電梯導軌；在移動機架一側設置有能與移動機架同步移動的墊木架，在墊木架中放置有若干層墊木，在固定機架中設置有能將墊木呈水平縱向放置在被兩個L形放料板托起的電梯導軌上的墊木放置機構；當前后位移動機構將移動機架推至導軌堆料平臺正上方后，兩臺升降電機同時帶動垂直絲桿反轉，能使兩塊L形放料板形成的第一導軌放置平臺下移至導軌堆料平臺的下方，使放置在第一導軌放置平臺上的電梯導軌與墊木落在導軌堆料平臺上；在固定機架中還設置有能將位于導軌堆料平臺上的電梯導軌向前推離導軌堆料平臺的導軌移出機構。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于：所述的前后位移機構的結構為：在橫向輸送帶下方、且與每條下滑軌對應的固定機架上分別水平縱向設置有一臺平移電機，每臺平移電機的輸出軸上分別設置有一根水平縱向絲桿，兩根水平縱向絲桿同時與移動機架螺紋連接，兩臺平移電機同時帶動水平縱向絲桿轉動，能同步帶動移動機架沿下滑軌在固定機架中作前后移動。

3.根據權利要求1所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于：所述的導軌移出機構的結構為：在導軌堆料平臺下方的固定機架上安裝有一對水平縱向設置的軌道，在軌道上設置有能沿軌道移動的平移機架，平移機架在水平縱向安裝于固定機架的移推油缸的帶動下沿軌道在固定機架中作前后移動，在平移機架上豎向設置有若干升降油缸，每個升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個托頭，所有托頭共同形成能放置電梯導軌的第二導軌放置平臺，當所有升降油缸的活塞桿同時伸出，能同步推動托頭向上托起位于導軌堆料平臺上的電梯導軌，當移推油缸的活塞桿伸出，能推動平移機架向前移動，同步推動被平移機架中托頭托起的電梯導軌離開導軌堆料平臺的正上方。

4.根據權利要求1所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于：所述的墊木放置機構的結構為：在墊木架的底部豎向安裝有若干升降氣缸，所有升降氣缸的活塞桿同時與放置有若干層墊木的墊木升降架相固定，墊木升降架中每一層的單根墊木均為水平橫向放置，在墊木架前方的固定機架上安裝有一個橫向跨過固定機架的墊木輸送帶，在墊木輸送帶上方的墊木架上還水平縱向設置有平推油缸，平推油缸的活塞上設置有推塊，平推油缸的活塞桿伸出，能將與其位于同一平面的墊木向外推落到墊木輸送帶上；在位于墊木輸送帶上方的固定機架左右兩側分別活動設置有一個能抓取墊木的墊木抓手；當墊木輸送帶將水平橫向放置的墊木輸送至每個墊木抓手正下方時，墊木抓手會對墊木進行抓取，并且每個墊木抓手分別在一個墊木旋轉機構的帶動下將抓取的呈水平橫向放置的墊木轉動至呈水平縱向放置、并位于被兩個L形放料板托起的電梯導軌的正上方。

5.根據權利要求4所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于：所述的墊木旋轉機構的結構為：每個墊木抓手中遠離抓取端的一端通過豎向銷軸鉸接在固定機架上，在每個墊木抓手對應的固定機架上分別設置有一個旋轉氣缸，每個旋轉氣缸的尾部與固定機架相鉸接，每個旋轉氣缸的活塞桿與對應的墊木抓手中鉸接端與抓取端之間的部位相鉸接，當旋轉氣缸的活塞桿收縮，能帶動墊木抓手繞各自的豎向銷軸向內轉動至被抓取的墊木呈水平縱向放置。