[發明專利]一種畦栽青大豆聯合采收機

有效

• 申請號: 201310607632.X
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103636350A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張銳戈;肖榮輝
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D82/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種畦栽青大豆聯合采收機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

當前青大豆采收普遍采用人工采摘，勞動強度大且效率低下，采收環節已成為制約青大豆產業發展的瓶頸問題；而現有的豆類采收機械或技術無法對畦栽青大豆進行有效采收。?國外引進的采收機械不適合畦栽青大豆采收：

(1)?收割寬度與種植寬度(壟距)不匹配，其龐大體積也不適合在畦栽種植農藝的田地間作業；?

(2)?使用滾筒采收工藝，依靠分布在滾筒上的釘齒將豆莢從豆株上扒下，收割時會扎破豆莢，造成采收損耗；

(3)?采收滾筒無法采摘豆株底部豆莢，有殘留損耗；?

(4)?滾筒采收工藝會大量折斷豆枝，雜質量大，后續除雜困難，造成除雜損耗。

青大豆脫莢機(200910026617.X)、青大豆脫莢分離機構(201120309357.X)和青大豆采摘機(201310059922.5)，三種專利僅涉及豆株脫莢技術；

自走式青豆聯合收割機(201310059994.X)沒有涉及畦栽種植農藝青大豆采收，其采用的切割豆株采收方式，同樣存在豆株底部豆莢無法采摘問題；此外，其契齒式采摘器表面分布的釘齒會扎破豆莢。

發明內容

本發明提供的是一種畦栽青大豆聯合采收機，有助于解決現有畦栽青大豆自動化采摘不便等問題。

本發明的特征在于：一種畦栽青大豆聯合采收機，包括底盤，其特征在于：所述底盤的前端鉸聯豆株收割機構和豆株傳輸機構，所述底盤上方設有與豆株傳輸機構連接的脫莢機構。

其中，還包括設于底盤上的鼓風清潔機構、振動除雜機構、秸稈粉碎機構、存儲機構和動力機構，所述底盤下方安裝行駛機構，所述鼓風清潔機構位于脫莢機構的下方，所述振動除雜機構的出料端與儲存機構連接，所述秸稈破碎機構位于脫莢機構的出料端，所述動力機構位于振動除雜機構的下方。

所述豆株收割機構包括設于豆株收割機構支架上且形成Y形扶株通道的兩半體，所述兩半體上分別設有縱向布設的若干支撐軸，所述的若干支撐軸外周共同繞至扶株帶，所述扶株帶在支撐軸作用下呈楔形結構，所述兩半體的下部設有松土裝置，所述兩半體之間的Y形扶株通道上方設有打頂裝置。

所述豆株傳輸機構包括對接于豆株收割機構出料端上的轉移傳輸模塊、與轉移傳輸模塊出料端對接的提升傳輸模塊及與提升傳輸模塊出料端對接的豆株整理模塊；所述轉移傳輸模塊為兩條旋轉方向相反的傳輸帶，利用帶間壓力夾持豆株隨傳輸帶往斜上方運動，所述傳輸帶的夾持面與水平方向成一定夾角，使豆株在轉移傳輸過程中處于傾斜狀態，待離開傳輸送帶后依靠自身重力平躺在提升輸送模塊上，完成了豆株位置和狀態改變；所述提升傳輸模塊主體結構為一循環運行的傳輸帶，帶上均勻分布凹形置株架，豆株離開轉移傳輸模塊后，在自身重力作用下平躺于置株架上，隨輸送帶向上移動到達脫莢機構；所述豆株整理模塊位于提升輸送模塊側面，利用前端的斜形引導面，調整置株架上豆株平躺位置，使根莖部位處于同一直線向上提升傳輸，確保脫莢機構的夾持傳輸裝置恰好能夾持在豆株的根莖部位。

所述脫莢機構包括脫莢軋輥和夾持傳輸裝置，所述脫莢軋輥的主體結構為一對圓柱形滾筒，每個滾筒上對稱安裝四條柔性脫莢帶，當兩脫莢軋輥以相反方向旋轉時，兩軋輥的脫莢帶會周期性相互接觸，在脫莢帶之間產生周期性壓力，當豆株置于兩脫莢軋輥之間時，脫莢帶能周期性地對豆莢施加握力，脫莢帶一端設計成斜面結構，使兩脫莢帶相互接觸時有一楔形缺口，豆株能在缺口處順利進入脫莢軋輥之間；所述夾持傳輸裝置主體結構為兩條安裝有齒狀溝紋夾持片的附板鏈，附板鏈在彈簧作用下，對夾持片施加一定的壓力，使其能夾住豆株向前運行。

所述打頂裝置包括一電機及由電機驅動的一切割刀，通過高速旋轉切除頂部莖葉，所述扶株帶由設于兩半體上的第二電機驅動。

本發明的優點：本發明在畦栽青大豆壟間的排水溝中行駛，實現豆株整棵起拔、傳輸、脫莢和清潔功能，代替傳統的青大豆人工采摘；采收過程不扎破豆莢，能將豆株上的豆莢全部采收干凈，產品清潔度高；脫莢后能將秸稈粉碎還田，具有生態農業功能。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2是本發明豆株收割機構結構圖。

圖3是本發明豆株收割機構俯視圖。

圖4是本發明豆株收割機構側視圖。

圖5是本發明豆株傳輸機構側視圖。

圖6是本發明豆株傳輸機構前視圖。

圖7是本發明脫莢工作原理圖。