[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)PCB進(jìn)板機(jī)的升降裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310607535.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN104649062A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭龍飛;陳嬋歌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安嘉樂世紀(jì)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H31/00
• 分類號(hào): B65H31/00
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 羅來兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)PCB進(jìn)板機(jī)的升降裝置。

背景技術(shù)

PCB制造工藝中，根據(jù)每一步的工藝不同，PCB板需要由一個(gè)裝置運(yùn)送至另一個(gè)裝置。其中，PCB進(jìn)板機(jī)是整個(gè)生產(chǎn)線中經(jīng)常使用的設(shè)備，用于將一定數(shù)量的PCB板整齊的收納到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB進(jìn)板機(jī)需要將PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板機(jī)構(gòu)、傳輸裝置將PCB板平穩(wěn)推至PCB收板框的PCB板槽內(nèi)。而現(xiàn)有PCB進(jìn)板機(jī)的升降機(jī)構(gòu)存在設(shè)計(jì)不合理、升降不平穩(wěn)等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動(dòng)PCB進(jìn)板機(jī)的升降裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)PCB進(jìn)板機(jī)的升降裝置，包括導(dǎo)板1，輸送帶框架2，輸送帶3，底板4，螺母塊5，絲桿6，滾筒齒輪7，輸送電機(jī)8，電機(jī)齒輪9，升降電機(jī)10，螺釘11，下限位傳感器12，軸承座13，滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16，升降電機(jī)齒輪17，絲桿齒輪18，橫梁19和上限位傳感器20。當(dāng)PCB收板框輸送到PCB進(jìn)板機(jī)的升降機(jī)構(gòu)上后，升降電機(jī)10通過升降電機(jī)齒輪17和絲杠齒輪18驅(qū)動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)。由于螺母塊5與輸送帶框架2固定連接在一起，輸送帶框架2四角與導(dǎo)板1滑動(dòng)連接，四個(gè)導(dǎo)板1與底板4焊接成一體。所以，螺母塊5無法與絲桿6同時(shí)旋轉(zhuǎn)，只能上升或下降。從此實(shí)現(xiàn)PCB收板框在升降機(jī)構(gòu)上的升降。當(dāng)安裝在導(dǎo)板1上的下限位傳感器12檢測(cè)到輸送帶框架2下降到位的信號(hào)后，升降電機(jī)10停止下降。當(dāng)送板機(jī)構(gòu)將PCB板送出后后，升降電機(jī)10會(huì)根據(jù)反饋信號(hào)，上升一個(gè)設(shè)定的高度，送出新的PCB板。如此循環(huán)工作。當(dāng)上限位傳感器20檢測(cè)到輸送帶框架2上升到位的信號(hào)后，升降電機(jī)10停止工作。輸送電機(jī)8通過滾筒齒輪7和電機(jī)齒輪9驅(qū)動(dòng)輸送帶3將PCB收板框送出。

導(dǎo)板1上開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輸送帶框架2。升降電機(jī)10用螺釘11豎直固定在底板4的前側(cè)中間位置。升降電機(jī)10的輸出軸端安裝聯(lián)軸器13，聯(lián)軸器13的另一端連接絲桿6。

導(dǎo)板1上部與橫梁19連成一體。軸承座13共兩個(gè)，一個(gè)安裝在橫梁19下部，一個(gè)安裝在底板4上，中間安裝絲桿6。

輸送帶3由滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16支撐。滾筒B15內(nèi)側(cè)連接滾筒齒輪7，滾筒齒輪7與電機(jī)齒輪9嚙合。輸送電機(jī)8安裝在輸送帶框架2內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)PCB進(jìn)板機(jī)的升降裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1——導(dǎo)板、2——輸送帶框架、3——輸送帶、4——底板、5——螺母塊、6——絲桿、7——滾筒齒輪、8——輸送電機(jī)、9——電機(jī)齒輪、10——升降電機(jī)、11——螺釘、12——光電開關(guān)、13——軸承座、14——滾筒A、15——滾筒B、16——滾筒C、17——升降電機(jī)齒輪、18——絲桿齒輪、19——橫梁、20——上限位傳感器

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)PCB進(jìn)板機(jī)的升降裝置，包括導(dǎo)板1，輸送帶框架2，輸送帶3，底板4，螺母塊5，絲桿6，滾筒齒輪7，輸送電機(jī)8，電機(jī)齒輪9，升降電機(jī)10，螺釘11，下限位傳感器12，軸承座13，滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16，升降電機(jī)齒輪17，絲桿齒輪18，橫梁19和上限位傳感器20。當(dāng)PCB收板框輸送到PCB進(jìn)板機(jī)的升降機(jī)構(gòu)上后，升降電機(jī)10通過升降電機(jī)齒輪17和絲杠齒輪18驅(qū)動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)。由于螺母塊5與輸送帶框架2固定連接在一起，輸送帶框架2四角與導(dǎo)板1滑動(dòng)連接，四個(gè)導(dǎo)板1與底板4焊接成一體。所以，螺母塊5無法與絲桿6同時(shí)旋轉(zhuǎn)，只能上升或下降。從此實(shí)現(xiàn)PCB收板框在升降機(jī)構(gòu)上的升降。當(dāng)安裝在導(dǎo)板1上的下限位傳感器12檢測(cè)到輸送帶框架2下降到位的信號(hào)后，升降電機(jī)10停止下降。當(dāng)送板機(jī)構(gòu)將PCB板送出后后，升降電機(jī)10會(huì)根據(jù)反饋信號(hào)，上升一個(gè)設(shè)定的高度，送出新的PCB板。如此循環(huán)工作。當(dāng)上限位傳感器20檢測(cè)到輸送帶框架2上升到位的信號(hào)后，升降電機(jī)10停止工作。輸送電機(jī)8通過滾筒齒輪7和電機(jī)齒輪9驅(qū)動(dòng)輸送帶3將PCB收板框送出。

導(dǎo)板1上開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輸送帶框架2。升降電機(jī)10用螺釘11豎直固定在底板4的前側(cè)中間位置。升降電機(jī)10的輸出軸端安裝聯(lián)軸器13，聯(lián)軸器13的另一端連接絲桿6。

導(dǎo)板1上部與橫梁19連成一體。軸承座13共兩個(gè)，一個(gè)安裝在橫梁19下部，一個(gè)安裝在底板4上，中間安裝絲桿6。