[發明專利]行星曲柄傳動機構和使用該機構的撲翼機構和撲翼機

有效

• 申請號: 201310607362.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103600842A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 劉飛亭
• 申請（專利權）人: 中國南方航空工業（集團）有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;F16H37/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種用于撲翼機的行星曲柄傳動機構，包括曲柄軸，由外界的動力驅動旋轉并且其轉動軸心是固定的，所述曲柄軸包括第一偏心軸頸，其特征在于，所述用于撲翼機的行星曲柄傳動機構還包括：

第一偏心塊，可旋轉地套設在所述第一偏心軸頸上，所述第一偏心塊的偏心距與所述第一偏心軸頸的偏心距相同；以及

第一行星齒輪機構，包括內齒圈和與所述內齒圈嚙合的行星齒輪，其中，所述行星齒輪與所述第一偏心塊同步轉動地連接，所述內齒圈的中心軸線與所述曲柄軸的轉動軸心同軸設置；

其中，所述第一偏心塊在所述曲柄軸轉動時作直線簡諧運動。

2.根據權利要求1所述的用于撲翼機的行星曲柄傳動機構，其特征在于，所述第一行星齒輪機構的內齒圈和所述行星齒輪的齒數比為2：1。

3.根據權利要求1所述的用于撲翼機的行星曲柄傳動機構，其特征在于，還包括：

第二偏心軸頸，設置在所述曲柄軸上，其中，所述第一偏心軸頸與所述第二偏心軸頸二者之間具有設定的相位差；

第二偏心塊，可旋轉地套設在所述第二偏心軸頸上，所述第二偏心塊的偏心距與所述第二偏心軸頸的偏心距相同；以及

第二行星齒輪機構，與所述第一行星齒輪機構的結構相同，其中，所述第二行星齒輪機構的行星齒輪與所述第二偏心塊同步轉動地連接，

其中，所述第二偏心塊在所述曲柄軸轉動時作直線簡諧運動。

4.根據權利要求3所述的用于撲翼機的行星曲柄傳動機構，其特征在于，所述相位差為45～90°。

5.一種撲翼機構，包括：用于拉動機翼或者機翼搖臂的第一拉桿和根據權利要求1或2所述的用于撲翼機的行星曲柄傳動機構，其中，所述第一拉桿與所述第一偏心塊樞接。

6.根據權利要求5所述的撲翼機構，其特征在于，所述第一偏心塊呈圓形，所述拉桿設有套設在所述第一偏心塊外周的樞接孔，其中，所述第一偏心塊與所述樞接孔樞轉配合。

7.一種撲翼機構，包括用于拉動機翼搖臂的第一拉桿、用于拉動機翼后沿的第二拉桿、以及根據權利要求3或4所述的用于撲翼機的行星曲柄傳動機構，其中，所述第一拉桿與所述第一偏心塊樞接，所述第二拉桿與所述第二偏心塊樞接。

8.根據權利要求7所述的撲翼機構，其特征在于，所述第一拉桿包括對稱設置的左拉桿和右拉桿，其中，所述左拉桿的第一端和所述右拉桿的第一端分別與所述機翼搖臂鉸接，所述左拉桿的第二端和所述右拉桿的第二端分別與所述第一偏心塊樞接。

9.根據權利要求7所述的撲翼機構，其特征在于，所述第二拉桿包括橫架和與所述橫架鉸接的左拉桿和右拉桿，其中，所述左拉桿和右拉桿分別用于與機翼鉸接以形成平行四桿機構，其中，所述橫架的中部與所述第二偏心塊樞接以作直線簡諧運動。

10.一種撲翼機，包括機身、可擺動地設置在所述機身兩側的機翼、以及發動機，其特征在于，還包括根據權利要求5至9中任一項所述的撲翼機構，其中，所述撲翼機構的行星曲柄傳動機構的曲柄軸與所述發動機驅動連接。