[發明專利]500kV架空線纜牽張機智能化協調控制裝置

在審

• 申請號: 201310606927.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103760839A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 鄭思國;劉剛;陳曉東;何真珍;金永祥
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司;上海市區供電設計有限公司;國家電網公司;上海電力學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H02G1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種500kV架空線纜牽張機智能化協調控制裝置，其特征在于，包括數據采集傳輸子系統、視頻監控信息采集子系統、控制子系統、顯示界面和牽張機各輸出量控制子系統，所述的控制子系統分別與數據采集傳輸子系統、視頻監控信息采集子系統、顯示界面和牽張機各輸出量控制子系統連接。

2.根據權利要求1所述的500kV架空線纜牽張機智能化協調控制裝置，其特征在于，所述的數據采集傳輸子系統包括放線端牽張機的放線速度及放線軸轉速采集模塊、牽引端牽張機的牽引速度及牽引力采集模塊和第一WIFI傳輸模塊，所述的放線端牽張機的放線速度及放線軸轉速采集模塊、牽引端牽張機的牽引速度及牽引力采集模塊分別與第一WIFI傳輸模塊連接，所述的第一WIFI傳輸模塊與控制子系統連接。

3.根據權利要求2所述的500kV架空線纜牽張機智能化協調控制裝置，其特征在于，所述的放線端牽張機的放線速度及放線軸轉速、與牽引端牽張機的牽引速度及牽引力數據均通過現場采集或通過單片機模擬給出。

4.根據權利要求1所述的500kV架空線纜牽張機智能化協調控制裝置，其特征在于，所述的視頻監控信息采集子系統包括相互連接的監控攝像頭和第二WIFI傳輸模塊，所述的第二WIFI傳輸模塊與控制子系統連接。

5.根據權利要求2或4所述的500kV架空線纜牽張機智能化協調控制裝置，其特征在于，所述的控制子系統為ARM卡，所述的ARM卡通過采集的放線端牽張機的放線速度及放線軸轉速、與牽引端牽張機的牽引速度及牽引力數據計算出牽引機給出控制量，包括牽引輸出功率、牽引速度以及牽引端的液壓控制量，通過ARM卡通過識別圖像信息，判斷是否存在異常情況，若存在，發出報警信息同時牽引停止動作。