[發明專利]一種全自動PCB進板機的新型控制系統

在審

• 申請號: 201310606838.0
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104656472A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 郭龍飛;孫永清
• 申請（專利權）人: 西安嘉樂世紀機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 羅來兵

1.一種全自動PCB進板機的新型控制系統，其特征在于：包括升降上限位傳感器（1）、升降下限位傳感器（2）、電機驅動模塊（3）、連桿復位傳感器（4）、收板框輸送傳感器（5）、人機界面（6）、控制器模塊（7）、連桿機構推送電機（8）、收板框升降電機（9）、升降機構輸送電機（10）和收板框輸送電機（11）；所述升降上限位傳感器（1）、升降下限位傳感器（2）、連桿復位傳感器（4）、收板框輸送傳感器（5）、電機驅動模塊（3）和人機界面（6）與控制器模塊（7）連接；所述連桿機構推送電機（8）、收板框升降電機（9）、升降機構輸送電機（10）和收板框輸送電機（11）與電機驅動模塊（3）連接；收板框輸送電機（11）將收板框輸送到位后，收板框輸送傳感器（5）傳信號給控制器模塊（7），控制器模塊（7）驅動收板框收板框升降電機（9）下降，升降下限位傳感器（2）傳回信號，連桿機構推送電機（8）開始將PCB板輸送到位，連桿復位后，連桿復位傳感器（4）傳回信號；接著，收板框升降電機（9）升一個框位，如此循環輸送PCB板；當收板框升到最高位后，升降上限位傳感器（1）傳回信號，升降機構輸送電機（10）將空的收板框送出，完成一個收板框送入送出循環。

2.根據權利要求1所述的一種全自動PCB進板機的新型控制系統，其特征在于：人機界面（6）為觸摸屏。

3.根據權利要求1所述的一種全自動PCB進板機的新型控制系統，其特征在于：控制器模塊（7）為單片機。

4.根據權利要求1所述的一種全自動PCB進板機的新型控制系統，其特征在于：所述升降上限位傳感器（1）、升降下限位傳感器（2）、連桿復位傳感器（4）和收板框輸送傳感器（5）均為光電傳感器。