[發明專利]變位機系統

有效

• 申請號: 201310606642.1
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103659141A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 冀相朝;盧峰華;胡文浩;崔巖;劉軍
• 申請（專利權）人: 唐山軌道客車有限責任公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳;張洋

技術領域

本發明涉及焊接輔助設備，尤其涉及一種變位機系統。

背景技術

變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

現有變位機采用了底座支撐式固定和外卡式旋轉方式，造成管管焊接時同軸度誤差較大的問題。

發明內容

本發明提供一種變位機系統，以減小管管焊接時的同軸度誤差。

本發明提供一種變位機系統，包括：

旋轉裝置，包括支座，所述支座通過水平設置的第一驅動軸連接旋轉臂，所述旋轉臂的第一端能夠繞所述第一驅動軸旋轉，所述旋轉臂的第一端通過第二驅動軸連接卡盤，所述第二驅動軸的軸線與所述第一驅動軸的軸線垂直，所述第二驅動軸與所述卡盤共軸線，所述卡盤上沿周向均布有至少三個卡爪，所述卡爪連接有驅動裝置，所述驅動裝置用于帶動所述卡爪沿所述卡盤徑向伸縮，以使所述卡爪卡持管件一端的內壁；

支撐裝置，包括底座，所述底座通過水平轉軸連接有從動輪組，用于與所述管件另一端的外壁相接觸，以支撐所述管件。

基于上述，本發明提供的變位機系統，在使用過程中，可通過第一驅動軸帶動旋轉臂旋轉，進而帶動卡盤繞第一驅動軸旋轉以調整卡盤的角度，通過驅動裝置帶動卡爪收縮，之后可通過天車將待焊管件吊至卡盤位置，并方便的將待焊管件套在卡盤上，然后通過驅動裝置帶動卡爪沿卡盤徑向伸展，以卡持管件一端的內壁，隨后通過旋轉臂的旋轉調整待焊管件的角度，并將待焊管件的另一端放置在從動輪組上，之后可通過第二驅動軸帶動卡盤旋轉，進而使待焊管件開始旋轉，以便進行隨后的焊接工作。由于待焊管件的一端由內卡式的卡爪卡持內壁，以使管件相對于卡爪固定并由卡爪驅動旋轉，管件的另一端由從動輪組支撐而進行從動旋轉，由此有效減小了管管焊接時的同軸度誤差。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種變位機系統結構示意圖；

圖2為圖1中旋轉裝置的右視圖。

附圖標記：

101：支座；???????102：第一驅動軸；??103：旋轉臂；

104：第二驅動軸；?105：卡盤；????????106：卡爪；

107：底座；???????108：從動輪組。

具體實施方式

請參考圖1和圖2，本發明實施例提供一種變位機系統，包括：旋轉裝置，包括支座101，所述支座101通過水平設置的第一驅動軸102連接旋轉臂103，所述旋轉臂103的第一端能夠繞所述第一驅動軸102旋轉，所述旋轉臂103的第一端通過第二驅動軸104連接卡盤105，所述第二驅動軸104的軸線與所述第一驅動軸102的軸線垂直，所述第二驅動軸104與所述卡盤105共軸線，所述卡盤105上沿周向均布有至少三個卡爪106，所述卡爪106連接有驅動裝置，所述驅動裝置用于帶動所述卡爪106沿所述卡盤105徑向伸縮，以使卡爪106卡持管件一端的內壁；支撐裝置，包括底座107，所述底座107通過水平轉軸連接有從動輪組108，用于與所述管件另一端的外壁相接觸，以支撐所述管件。

本實施例中，可通過第一驅動軸102帶動旋轉臂103旋轉，進而帶動卡盤105繞第一驅動軸102旋轉以調整卡盤105的角度，通過驅動裝置帶動卡爪106收縮，之后可通過天車將待焊管件吊至卡盤105位置，并方便的將待焊管件套在卡盤105上，然后通過驅動裝置帶動卡爪106沿卡盤105徑向伸展，以卡持管件一端的內壁，隨后通過旋轉臂103的旋轉調整待焊管件的角度，并將待焊管件的另一端放置在從動輪組108上，之后可通過第二驅動軸104帶動卡盤105旋轉，進而使待焊管件開始旋轉，以便進行隨后的焊接工作。由于待焊管件的一端由內卡式的卡爪106卡持內壁，以使管件相對于卡爪106固定并由卡爪106驅動旋轉，管件的另一端由從動輪組108支撐而進行從動旋轉，由此有效減小了管管焊接時的同軸度誤差。實踐證明，采用本發明實施例提供的變位機系統，能夠將同軸度誤差從3毫米降低到1毫米以內。

本實施例中，優選的，驅動裝置為第三驅動軸，卡爪106與所述卡盤105通過第三驅動軸連接。由此，可通過第三驅動軸帶動卡爪106相對于卡盤105旋轉，從而使卡爪106能夠沿卡盤105徑向伸縮，進而使卡盤105能夠方便的進入管件內，并能夠卡持管件內壁，結構簡單，操作方便，使用可靠。當然，驅動裝置也可為伸縮裝置以驅動卡爪106伸縮，本發明對此不做具體限定。