[發(fā)明專利]膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置和焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310606563.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN103612022A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷小紅;蔡晉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)架、夾料氣缸和焊槍驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)架的下端設(shè)有沿上下方向延伸的下轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架的上端通過所述夾料氣缸可升降地連接有升降座，所述升降座設(shè)有上轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸同軸，所述機(jī)架的中部通過所述焊槍驅(qū)動(dòng)氣缸可水平移動(dòng)地連接有焊槍夾，所述機(jī)架設(shè)有和下轉(zhuǎn)軸或上轉(zhuǎn)軸電連接在一起的導(dǎo)電盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，還包括定位套和驅(qū)動(dòng)定位套升降的定位套升降氣缸，所述上轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有壓套，所述定位套位于所述壓套和下轉(zhuǎn)軸之間，所述壓套、定位套和上轉(zhuǎn)軸三者同軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有沿上下方向延伸的滑軌，所述升降座設(shè)有滑動(dòng)連接在所述滑軌上的滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)架還固接有用于將膨脹閥動(dòng)力頭焊縫外周面削平的削刀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)軸通過鉸軸鉸接有輸氣桿，所述輸氣桿內(nèi)設(shè)有氣桿部氣道，所述氣桿部氣道的出口位于所述輸氣桿的自由端，所述上轉(zhuǎn)軸設(shè)有使所述輸氣桿轉(zhuǎn)動(dòng)張開時(shí)限位在氣桿部氣道的出口朝向膨脹閥動(dòng)力頭焊縫位置的限位塊，所述上轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有延伸至所述限位塊內(nèi)的轉(zhuǎn)軸部氣道，所述限位塊設(shè)有同所述輸氣桿配合的限位塊部抵接面，所述轉(zhuǎn)軸部氣道的出口位于所述限位塊部抵接面上，所述輸氣桿設(shè)有同所述限位塊配合的氣桿部抵接面，所述氣桿部氣道的進(jìn)口位于所述氣桿部抵接面上，所述限位塊部抵接面和所述氣桿部抵接面之間設(shè)有第一密封圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，所述第一密封圈的軸向一側(cè)密封固接于所述限位塊部抵接面和所述氣桿部抵接面二者中的一者上、軸向另一側(cè)設(shè)有環(huán)形吸附槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，還包括補(bǔ)焊控制單元和同所述輸氣桿同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)且對(duì)向設(shè)置的測(cè)漏開關(guān)，所述測(cè)漏開關(guān)用于檢測(cè)經(jīng)所述氣桿部氣道的出口吹出的氣體是否經(jīng)膨脹閥動(dòng)力頭焊縫泄漏，所述補(bǔ)焊控制單元用于在所述測(cè)漏開關(guān)檢測(cè)到的膨脹閥動(dòng)力頭焊縫上的泄漏點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到同焊槍夾上的焊槍對(duì)齊時(shí)，啟動(dòng)焊槍對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)密封套設(shè)在上轉(zhuǎn)軸上的供氣環(huán)，所述供氣環(huán)的內(nèi)周面設(shè)有沿供氣環(huán)周向延伸的氣槽，所述氣槽設(shè)有進(jìn)氣接口，所述轉(zhuǎn)軸部氣道的進(jìn)口位于所述上轉(zhuǎn)軸的周面上且和所述氣槽對(duì)齊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)軸的外周面設(shè)有兩道環(huán)形密封圈安裝槽，所述氣槽位于所述兩道密封圈安裝槽之間，所述密封圈安裝槽內(nèi)密封連接有可沿密封圈安裝槽徑向滑移的彈性第二密封環(huán)，所述供氣環(huán)通過第二密封環(huán)的外周面配合所述供氣環(huán)的內(nèi)周面同所述上轉(zhuǎn)軸密封連接在一起，所述密封圈安裝槽內(nèi)填充有若干密封環(huán)撐開球。

10.一種適用于權(quán)利要求1所述的膨脹閥動(dòng)力頭立式焊接裝置的膨脹閥動(dòng)力頭焊接方法，其特征在于，

第一步、構(gòu)成膨脹閥動(dòng)力頭的膨脹閥動(dòng)力頭上半部和膨脹閥動(dòng)力頭下半部以上下分布的方式疊接在一起擱置在下轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)軸下降，上轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓套下降而壓接并套設(shè)在膨脹閥動(dòng)力頭上半部分上；

第二步、上抬定位套，定位套上抬膨脹閥動(dòng)力頭下半部分，使得膨脹閥動(dòng)力頭上半部和膨脹閥動(dòng)力頭下半部自動(dòng)對(duì)齊并保持在對(duì)齊狀態(tài)；

第三步、通過焊槍驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)安裝在焊槍夾上的焊槍平移而靠近膨脹閥動(dòng)力頭上半部和膨脹閥動(dòng)力頭下半部的對(duì)接處，使削刀靠攏到膨脹閥動(dòng)力頭上半部和膨脹閥動(dòng)力頭下半部的對(duì)接處；

第四步、驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)軸通過壓套帶動(dòng)膨脹閥動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)焊槍而將膨脹閥動(dòng)力頭上半部和膨脹閥動(dòng)力頭下半部焊接在一起，焊接過程中在膨脹閥動(dòng)力頭上半部和膨脹閥動(dòng)力頭下半部的對(duì)接處形成圓環(huán)形膨脹閥動(dòng)力頭焊縫，削刀將膨脹閥動(dòng)力頭焊縫外周削平整；

第五步、上抬上轉(zhuǎn)軸到測(cè)漏開關(guān)沿膨脹閥動(dòng)力頭焊縫的徑向外側(cè)同膨脹閥動(dòng)力頭焊縫對(duì)齊且壓套失去對(duì)膨脹閥動(dòng)力頭的壓持作用，提高上轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、使得輸氣桿上抬到氣桿部抵接面和限位塊部抵接面密封抵接在一起且氣桿部氣道的出口沿膨脹閥動(dòng)力頭焊縫的徑向內(nèi)側(cè)同膨脹閥動(dòng)力頭焊縫對(duì)齊并朝向測(cè)漏開關(guān)；

第六步、使測(cè)漏氣體依次流過轉(zhuǎn)軸部氣道、氣桿部氣道和氣桿部氣道的出口后而吹向膨脹閥動(dòng)力頭焊縫；

第七步、測(cè)漏開關(guān)檢測(cè)到有測(cè)漏氣體流出時(shí)，補(bǔ)焊控制單元記錄下泄漏點(diǎn)位置；

第八步、完成膨脹閥動(dòng)力頭焊縫整個(gè)周向的泄漏檢測(cè)后，如果有泄漏點(diǎn)則補(bǔ)焊控制單元使上轉(zhuǎn)軸下移到配合下轉(zhuǎn)軸夾持住膨脹閥動(dòng)力頭、使上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)膨脹閥動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)、泄漏點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到同焊槍對(duì)齊時(shí)焊槍啟動(dòng)而對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊；如果沒有泄漏點(diǎn)，則焊接工序結(jié)束。