[發明專利]機械解耦重載并聯六維測力平臺有效
| 申請號: | 201310606316.0 | 申請日: | 2013-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN103616116A | 公開(公告)日: | 2014-03-05 |
| 發明(設計)人: | 趙延治;趙鐵石;魯超;牛智 | 申請(專利權)人: | 燕山大學 |
| 主分類號: | G01L5/16 | 分類號: | G01L5/16 |
| 代理公司: | 石家莊一誠知識產權事務所 13116 | 代理人: | 崔鳳英 |
| 地址: | 066004 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械 重載 并聯 測力 平臺 | ||
1.一種機械解耦重載并聯六維測力平臺,包括加載板、測力板、上蓋板、底框和12條以上解耦測力支鏈,其特征在于:其底框為框架結構,上蓋板蓋在底框上端,形成一個箱體,上蓋板上設有長方形開口,加載板為工字型結構,其下板固定在測力板的平面正中,其上板伸出上蓋板,與上蓋板有大于5mm的間距,測力板和上蓋板以及底框通過解耦測力支鏈相連接,測力支鏈分布在測力板的六個面上,分別固定在測力板上、下面和四個側面上,設在同一面上測力支鏈的中心線相互平行,設在相鄰面上的測力支鏈中心線相互垂直;所述解耦測力支鏈由壓頭A、鋼球、拉壓力傳感器和壓頭B組成,其中壓頭A的一端固定在測力板上,拉壓力傳感器的一端分別固定在底框和上蓋板上,該拉壓力傳感器的另一端與壓頭B的一端固定,上述壓頭A和壓頭B的的另一端均為凹面,鋼球鑲嵌在兩個凹面之間。
2.根據權利要求1所述的機械解耦重載并聯六維測力平臺,其特征在于:所述的解耦測力支鏈數量至少為12條,數量可根據被測載荷增大而相應增多。
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