[發明專利]一種基于換相點電流響應的電勵磁雙凸極電機起動加速無位置傳感器方法

有效

• 申請號: 201310606294.8
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103684143A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 楊岑;王慧貞;趙耀;張海波;劉偉峰
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電流響應的電勵磁雙凸極電機起動加速無位置傳感器技術，其特征包括以下步驟：

1)高頻開關三種開關組合，即分別高頻開關A相橋臂上管S₁和B相橋臂下管S₆、B相橋臂上管S₃和C相橋臂下管S₂、C相橋臂上管S₅和A相橋臂下管S₄，在高頻開關時采樣直流母線上的電流，分別得到S₁和S₆開關時的響應電流i₁，S₃和S₂開關時的響應電流i₂，S₅和S₄開關時的響應電流i₃，比較三個電流響應的幅值，確定初始位置轉子所在的60°電角度范圍區間，確定初始導通開關管組合，根據轉子所在的區間距離換相點的電角度確定初始時固定脈寬信號作用在開關管上的時間；

2)將步驟1)中確定的初始時固定脈寬信號時間作用到步驟1)中通過電流響應幅值判斷的導通開關管組合上，電機開始旋轉，固定脈寬信號結束后，經過死區時間，分別給剛才關閉的兩個開關管和換相后需要開通的兩個開關管高頻脈沖信號，檢測母線電流的大小，得到檢測值i₁₁和i₂₂；

3)將步驟2)中檢測到的母線電流進行比較，若i₁₁小于i₂₂，即高頻開關當前的兩個開關管組合所得到的電流響應值小于換相后需要開通的兩個開關管組合所得到的電流響應值，則繼續給當前相固定脈寬信號，固定脈寬信號結束后，經過死區時間，再分別給剛才關閉的兩個開關管和換相后需要開通的兩個開關管高頻脈沖信號，檢測母線電流的大小，直到高頻開關當前的兩個開關管組合所得到的電流響應值大于換相后需要開通的兩個開關管組合所得到的電流響應值；

4)若i₁₁大于i₂₂，即步驟3)判斷時高頻開關當前的兩個開關管組合所得到的電流響應值大于換相后需要開通的兩個開關管組合所得到的電流響應值，則開始換相，給下一組開關管固定脈寬信號，導通下一組開關管，完成換相；

根據以上步驟可以完成三相電勵磁雙凸極電機的初始轉子位置判斷，實現轉子位置的精確定位，滿足電機無反轉帶載起動，算法簡單，實現方便，具有良好的應用前景。