[發明專利]一種挖掘機的油門旋鈕校準方法及系統有效
| 申請號: | 201310606152.1 | 申請日: | 2013-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN103590910B | 公開(公告)日: | 2017-02-08 |
| 發明(設計)人: | 魏彬;劉會娟;王志臻 | 申請(專利權)人: | 徐工集團工程機械股份有限公司 |
| 主分類號: | F02D11/10 | 分類號: | F02D11/10 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人: | 方亮 |
| 地址: | 221004 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 挖掘機 油門 旋鈕 校準 方法 系統 | ||
1.一種挖掘機的油門旋鈕校準方法,包括:
在油門旋鈕初始校準的過程中,將油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓發送到數據處理控制裝置;
所述數據處理控制裝置對所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓進行處理并生成油門旋鈕初始特性曲線并存儲;
在使用過程中進行油門旋鈕校準時,所述油門旋鈕旋轉到最低檔位,所述數據處理控制裝置將所述油門旋鈕位于此最低檔位的檔位電壓與在油門旋鈕初始校準的過程中此檔位的檔位電壓值比較,確定油門旋鈕的正反方向,并對油門旋鈕初始特性曲線進行修正,并存儲新的油門旋鈕特性曲線。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于:
在油門旋鈕初始校準的過程中,所述數據處理控制裝置對所述油門旋鈕處在多個檔位時的檔位電壓進行最小二乘法數據擬合,生成油門旋鈕初始特性曲線。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于:
油門設置10個檔位;所述數據處理控制裝置根據所述油門旋鈕處在10個檔位時的檔位電壓Vi以及檔位作為輸入建立數據矩陣,將曲線特性的參數作為輸出,按照最小二乘法進行數據擬合,結合油門旋鈕的實驗數據,計算擬合曲線的參數值a、b為:
油門旋鈕特性曲線為V(n)=a*n+(b+Δb);其中Δb為微調參數,V(n)為所述油門旋鈕處在n檔位時的檔位電壓。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于:
顯示裝置與所述控制裝置電連接,顯示所述數據處理控制裝置獲取的所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓及油門旋鈕初始特性曲線。
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