[發明專利]大型等離子切割機自動上下料裝置

無效

• 申請號: 201310605734.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103639577A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 戴發慶;王教友;陳鵬鵬;何學東
• 申請（專利權）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B66C23/04
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮;矯智蘭

技術領域：

本發明涉及機械及電器設備自動化技術領域，具體地講是一種大型等離子切割機自動上下料裝置，適用于大型板料。

背景技術：

目前對于大型等離子切割機沒有自動上下料裝置，對于大型等離子切割平臺，因占地面積大，在板料加工送料過程中，特別是尺寸較大的板料，造成人工上下料不方便，不能實現程序的自動化、連續化，工作效率低，工人勞動強度大，且人工操作極易出現安全隱患；給生產過程帶來較大的投資，造成生產效率低、生產和管理成本高等問題。

發明內容：

本發明的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種大型等離子切割機自動上下料裝置；主要解決現有的等離子切割平臺人工上料效率低、勞動強度大、安全性差及成本高等問題。

本發明的技術方案是：大型等離子切割機自動上下料裝置，其特殊之處在于，它包括桁架、上料輸送機構、下料輸送機構、電磁吊起重器和操縱裝置；

所述的桁架采用鋼材焊接而成，上料輸送機構和下料輸送機構安裝在桁架上；

所述的上料輸送機構包括帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器的水平和上下移動；

所述的下料輸送機構與上料輸送機構結構相同，包括帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器的水平和上下移動；

所述的電磁吊起重器內部采用電永磁材料，通過電器控制對其內部磁路的分布進行控制和轉換，進行勵磁和退磁操作；電磁吊起重器連接帶有升降功能的行走電動葫蘆的鋼絲繩；

所述的操縱裝置包括內部開關、按鈕、延時繼電器、接觸器；操縱裝置與帶有升降功能的行走電動葫蘆的控制器連接。

本發明所述的大型等離子切割機自動上下料裝置與已有技術相比具有突出的實質性特點和顯著進步，可以實現自動上下料，自動化、連續化程度高，提高工作效率，降低工人勞動強度，提高操作安全性，同時降低生產和管理成本。

附圖說明：

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是圖1的側視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細說明；所舉實施例僅用于解釋本發明，并非用于限制本發明的范圍。

實施例１，參見圖１，根據設計要求加工制成桁架1，桁架1采用矩形管與槽鋼組合，符合力學要求，穩定性好，剛度大，抗彎能力強，其中立柱采用槽鋼與鋼板組合焊接，承重能力強，抗變形性能好；由兩臺帶有升降功能的行走電動葫蘆構成上料輸送機構2，控制電磁吊起重器4的水平和上下移動，方便將料架上成摞板料從上料預備工位提升運送，從成摞板料吸取最頂層板料、并將最頂層板料運送至等離子切割平臺上；下料輸送機構3與上料輸送機構2結構相同，包括兩臺帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器4的水平和上下移動，方便把加工完畢的板料從等離子切割平臺上吸取后運送至下料區的板料清理氧化鐵及污物區；上料輸送機構2和下料輸送機構3安裝在桁架1上；電磁吊起重器4內部采用高性能電永磁材料，通過電器控制對其內部磁路的分布進行控制和轉換，進行勵磁和退磁操作；當送入瞬間正向脈沖時，對外表征為即吸料狀態；當送入瞬間反向脈沖電源時，永磁力在磁鐵內部閉合，不顯示磁力（退磁狀態），使永磁磁場在系統內部自身平衡，對外表征為消磁放松狀態（即不吸料狀態），電磁吊起重器4與帶有升降功能的行走電動葫蘆的鋼絲繩相連；操縱裝置5與帶有升降功能的行走電動葫蘆的控制器連接，內部裝有開關、按鈕、延時繼電器、接觸器，方便工作人員進行操作。

本發明所述的大型等離子切割機自動上下料裝置，工作時，自動上下料過程：首先，上料時采用2臺帶有升降功能的行走電動葫蘆控制電磁吊起重器的水平移動，當移動至料架上成摞板料的正上方時停止移動，此時控制電動葫蘆的鋼絲繩升降，實現電磁吊起重器的向下移動，對電磁吊起重器送入瞬間正向脈沖，從成摞板料吸取最頂層板料，通過控制電動葫蘆使電磁吊起重器上升，至適當高度后控制電動葫蘆水平移動，將吸起的板料運送至等離子切割平臺的定位銷位置處；對電磁吊起重器送入瞬間反向脈沖電源，使永磁磁場在系統內部自身平衡，進行消磁放料待板料加工完畢后，下料輸送機構利用電磁吊起重器，從等離子切割平臺上吸取后運送至下料區的板料清理氧化鐵及污物區，其動作與上料輸送動作基本相反，至此完成一個工作循環。