[發(fā)明專利]醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310605638.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN103569553A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘彥朝;鐘鳴;姚玉峰;黃博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海衛(wèi)寧醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/00
• 分類號(hào): B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞?wù)所 37202
• 代理人: 王元生

1.一種醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其包括一分體式殼架，殼架內(nèi)安裝有垃圾箱、箱體升降機(jī)構(gòu)、箱蓋抓取機(jī)構(gòu)、箱蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、快速密封機(jī)構(gòu)，其特征在于：?

所述箱體升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降電機(jī)、直線引動(dòng)器、托架、基板，直線引動(dòng)器固定在基板上，升降電機(jī)與直線引動(dòng)器主軸連接，托架通過連接板與直線引動(dòng)器的滑塊固定在一起，整個(gè)升降機(jī)構(gòu)通過基板與底板連接，垃圾箱箱體放置在托架上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線引動(dòng)器帶動(dòng)托架及垃圾箱箱體實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；

所述箱蓋抓取機(jī)構(gòu)包括有抓取電機(jī)、橫基板、直線滾珠滑軌、左旋及右旋梯形絲杠、左旋梯形螺母、右旋梯形螺母、箱蓋夾爪，箱蓋夾爪分別與左旋梯形螺母及右旋梯形螺母連接，左旋梯形螺母通過左連接塊固定在直線滾珠滑軌的左側(cè)滑塊上，右旋梯形螺母通過右連接塊固定在直線滾珠滑軌的右側(cè)滑塊上，直線滾珠滑軌固定在橫基板上，抓取電機(jī)通過聯(lián)軸器與左旋及右旋梯形絲杠一端連接，抓取電機(jī)通過電機(jī)座與橫基板連接，抓取電機(jī)驅(qū)動(dòng)左旋及右旋梯形絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左旋梯形螺母及右旋梯形螺母同時(shí)相向直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)箱蓋夾爪對(duì)箱蓋的抓取及松開動(dòng)作；

所述箱蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)電機(jī)、直線滑軌、齒輪、齒條、頂板，齒條通過齒條墊塊固定在頂板上，兩組直線滑軌固定在頂板上，箱蓋抓取機(jī)構(gòu)的橫基板通過螺釘分別與兩組直線滑軌的滑塊連接，移動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在箱蓋抓取機(jī)構(gòu)的橫基板上，齒輪與移動(dòng)電機(jī)主軸連接，通過移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，箱蓋抓取機(jī)構(gòu)連同移動(dòng)電機(jī)沿直線滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)；

所述快速密封機(jī)構(gòu)設(shè)有密封電機(jī)、密封齒輪、密封齒條、密封圈、滾輪組件、密封導(dǎo)軌、密封門基板、前密封門及后密封門，殼架的頂板上開有圓形垃圾入口，密封圈安裝在垃圾入口邊緣，密封導(dǎo)軌連接在殼架的頂板上，密封門基板通過螺釘固定在頂板上，前密封門、后密封門與密封門基板之間安裝有密封圈，滾輪組件分別與前密封門及后密封門連接，前密封門及后密封門通過滾輪組件沿密封導(dǎo)軌移動(dòng)，密封齒條與后密封門連接，前密封門與后密封門間有連桿機(jī)構(gòu)，密封電機(jī)連同密封齒輪固定在殼架的頂板上，密封電機(jī)驅(qū)動(dòng)密封齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)密封齒條及后密封門移動(dòng)，后密封門通過滾輪組件沿密封導(dǎo)軌移動(dòng)，前密封門同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垃圾入口的開啟及關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述殼架由頂板、底板和左、右支撐板組成，頂板與底板間通過左、右支撐板及L形連接件進(jìn)行連接，殼架外部除垃圾入口外全部包裹密封材料，并設(shè)有與換氣系統(tǒng)連通的進(jìn)出氣口，殼架前面設(shè)置可開啟及關(guān)閉的密封門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述托架上安裝有箱體限位塊和肘夾。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述直線引動(dòng)器側(cè)面安裝有兩個(gè)接近傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述左連接塊和右連接塊分別連接一夾爪連接桿，兩個(gè)箱蓋夾爪通過夾爪連接塊與夾爪連接桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療垃圾自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪組件包括滾輪座、滾輪、墊圈及銷釘，滾輪與滾輪座間有墊圈，銷釘將滾輪、墊圈及滾輪座連接起來，滾輪座通過螺釘固定在前密封門及后密封門上。