[發明專利]用于內夾緊的工件傳送裝置

在審

• 申請號: 201310605126.7
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103640856A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 江偉
• 申請（專利權）人: 重慶艦幃機械有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于傳動的技術領域。

背景技術

在生產中，我們常常需要將工件從一處傳送至另一處。目前常見的傳送裝置是皮帶輪，但是皮帶輪不能進行工件的夾持和固定，即不能實現工件的定位，不利于下一工序的操作，特別是自動化操作時，僅僅利用皮帶輪傳送會使得偏差較大。

發明內容

本發明提供一種用于內夾緊的工件傳送裝置，以解決現有傳送裝置不能實現工件定位的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:?一種用于內夾緊的工件傳送裝置，包括機架、連桿、夾爪、鉸接在機架上的擺桿和滑動連接在機架上推桿，推桿、連桿和擺桿順次鉸接，夾爪連接在擺桿上，所述夾爪包括兩夾持臂，兩夾持臂通過銷軸連接，兩夾持臂之間設有壓簧，機架上沿夾爪擺動方向的兩側設有擋塊，兩夾持臂設有壓簧的一端可與擋塊相抵。

與現有技術相比，本發明的優點在于：推桿滑動，帶動連桿和擺桿擺動，當一夾持臂設有壓簧的一端與一側的擋塊相抵時，壓簧被壓縮，兩夾持臂之間的夾角變小，兩夾持臂可伸入到工件的內部。當擺桿向另一方向擺動時，壓簧恢復原狀，兩夾持臂之間的夾角變大，兩夾持臂在工件內部將工件夾緊。當擺桿繼續擺動使另一夾持臂設有壓簧的一端與另一側的擋塊相抵時，壓簧又被壓縮，兩夾持臂之間的夾角變小，可卸出工件。本發明可通過兩夾持臂之間的張合來夾緊工件，實現在運送工件時定位，利于下一工序的操作。

進一步，所述夾持臂為可伸縮結構，可根據工件的深度調節夾持臂的長度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

圖1是本發明用于內夾緊的工件傳送裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：連桿1；擺桿2；推桿3；夾持臂4；壓簧5；擋塊6。?

如圖1所示，本實施例中的一種用于內夾緊的工件傳送裝置，包括機架、連桿1、夾爪、擺桿2和滑動連接在機架上推桿3。推桿3、連桿1和擺桿2的左端順次鉸接，擺桿2的中部鉸接在機架上，夾爪連接在擺桿2上，所述夾爪包括兩夾持臂4，兩夾持臂4通過銷軸連接，兩夾持臂4的右端設有壓簧5，機架上沿夾爪擺動方向的左右兩側設有擋塊6，兩夾持臂4的右端可與擋塊6相抵。所述夾持臂4為內管和外管螺紋連接而成，外管的內螺紋長度大于內管的外螺紋長度。

推桿3向左滑動，連桿1沿逆時針方向擺動，帶動夾爪沿逆時針方向擺動，一夾持臂4的右端與左側的擋塊6相抵，壓簧5被壓縮，兩夾持臂4之間的夾角變小，兩夾持臂4可伸入到工件的內部。推桿3向右滑動，連桿1沿順時針方向擺動，帶動夾爪沿順時針方向擺動，夾持臂4不與擋塊6接觸，簧恢復原狀，兩夾持臂4之間的夾角變大，兩夾持臂4在工件內部將工件夾緊。推桿3繼續向右滑動，另一夾持臂4的右端與右側的擋塊6相抵，壓簧5再次被壓縮，兩夾持臂4之間的夾角變小，可將工件卸出。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。