[發明專利]一種自動校位供應螺絲設備

有效

• 申請號: 201310605079.6
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103601004A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 康懷旺
• 申請（專利權）人: 深圳市澤宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

技術領域

本發明涉及到自動校位供應螺絲設備技術領域。

背景技術

現有的實現全自動化將零亂擺放的螺絲選定方向后，依次有序排出的供應的設備存在結構復雜，成本高，而且基本上都需同時使用到多個電機和氣缸，若使用氣缸則需要有相應的氣源設備及配套控制設備，從而導致產品體積大，成本高。

發明內容

綜上所述，本發明主要用于解決現有自動校位供應螺絲設備存在結構復雜，成本高的技術問題，而提出一種自動校位供應螺絲設備。

為了解決本發明所提出的技術問題，采用的技術方案為：????一種自動校位供應螺絲設備，其特征在于，包括有機架，及設于機架上的料斗、上料機構、走料機構及出料機構；

所述的上料機構包括有一個扇面結構的升降塊，升降塊上連接有一個擺臂，擺臂通過擺臂軸與機架連接，在擺臂上還連接有驅動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進行升降擺動的動力機構；在升降塊的頂邊上設有一條螺絲懸掛槽；

所述的走料機構包括有一條導料槽，導料槽的進料端置于料斗中，并與升起狀態的升降塊上螺絲懸掛槽對接；導料槽的底部通過一個將導料槽進料端導入的螺絲振動移至導料槽出料端的振動機構與機架連接；

所述的出料機構包括有安裝于機架上的底板，底板上安裝有滑軌，在滑軌上設有滑動座，滑動座側邊連接有驅動滑動座沿滑軌前后滑動的滑動座驅動機構，滑動座的頂部設有一條與滑軌垂直的滑槽，滑槽中設有一塊叉料塊，叉料塊上設有用于叉接螺絲的叉料缺口，叉料塊頂部設有導向柱；所述的導料槽的出料端與所述叉料缺口對接，在滑動座上還設有與該叉料缺口對應供螺排出的出料通道，底板還連接與滑動座前側壁配合的前側板，前側板的頂部設有蓋板，蓋板上設有與所述導向柱配合，隨滑動座移動過程中驅動叉料塊沿所述滑槽滑動的導向槽。

所述的動力機構包括有一個安裝于機架上的電機，電機的機軸上連接有主動輪，主動輪通過傳動帶連接有被動輪，被動輪的輪軸上設有與擺臂配合連接的偏心輪。

所述的導料槽的進料端上方設有一壓塊，壓塊通過連接頭連接有一連桿，壓塊與連接頭間通過鉸軸以及設于鉸軸上方的下壓彈簧連接，連接頭連桿的另一端插入一個與機架固定連接的連桿導向座中，在連桿上位于連接頭與連桿導向座之間位置套接有復位彈簧，連桿的側壁上連接有拉桿，拉桿連接有一拔桿，拔桿通過拔桿軸與機架活動連接，拔桿尾端與所述擺臂并排設置。

所述的振動機構包括有一個與導料槽固定連接的導料槽固定座，導料槽固定座與機架之間通過彈片連接，在導料槽固定座與機架之間還設有振動電機。

所述的滑動座驅動機構為電磁鐵、直線電機或氣缸。

所述的蓋板上設有用于檢測螺絲是否進入叉料缺口的光線檢測頭。

所述的底板上設有與出料通道對接的出料管道。

本發明的有益效果為：本發明體積小，結構簡單緊湊，只需一個電機和一個滑動座驅動機構就可實現將螺絲選定方向后逐個有序排出，成本低。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明去除外殼時的立體結構示意圖；

圖3為圖2中另一角度的立體結構示意圖；

圖4為圖3中的料斗分解結構示意圖；

圖5為本發明上料機構的立體結構示意圖；

圖6為本發明機架、走料機構及出料機構的立體結構示意圖；

圖7為圖6中的蓋板分解開時的立體結構示意圖；

圖8為圖7的分解結構示意圖；

圖9為圖8另一角度的分解結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和本發明優選的一種具體實施例對本發明的結構作進一步地說明。

參照圖1至圖2中所示，本發明主要包括有機架1，及設于機架1上的料斗2、上料機構3、走料機構4及出料機構5。

料斗2通過螺絲21與機架1固定連接，料斗2用于盛裝待自動校位供應螺絲。