[發明專利]可調式四桿機構

在審

• 申請號: 201310604593.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103758967A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 江偉
• 申請（專利權）人: 重慶艦幃機械有限公司
• 主分類號: F16H33/00
• 分類號: F16H33/00;F16H21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于傳動裝置的技術領域。

背景技術

目前往復運動的機構最常選用四桿機構，但是四桿機構在進行傳動時，其擺動的幅度是由四桿機構的尺寸決定的，現有的四桿機構多為機架、搖桿、連桿和擺桿依次固定連接。但是在一些生產加工時，需要擺桿擺動幅度可調的機構，現有的四桿機構不能滿足這項要求。

發明內容

本發明提供一種可調式四桿機構，以解決現有四桿機構擺桿擺動幅度不可調的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:?一種可調式四桿機構，包括機架、搖桿、連桿和擺桿，所述連桿為可伸縮結構，擺桿上設有條形孔，連桿通過插銷固定在條形孔上，機架沿擺桿擺動方向的兩側設有彈簧。

與現有技術相比，本發明的優點在于：可調節連桿的長度，并通過連桿在條形孔中的位置調節擺桿的有效長度，從而調節連桿和擺桿的尺寸，實現擺桿擺幅的調節。機架沿擺桿擺動方向的兩側設有彈簧，彈簧作為儲能元件，當搖桿停止運動時，擺桿仍能在彈簧的作用下繼續運動，還可減少擺桿擺動過程的速度波動。

進一步，所述連桿包括兩根調節桿，兩調節桿上設有旋向相反的螺紋，兩調節桿通過套筒連接，套筒內設有與兩調節桿匹配的螺紋段，可通過轉動套筒調節連桿的長度，結構簡單，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

圖1是本發明齒輪式等速往復機構實施例的結構示意圖。

說明書附圖中的附圖標記包括：1、機架；2、搖桿；3、擺桿；4、調節桿；5、套筒；6、插銷；7、彈簧；8、條形孔。

具體實施方式???

如圖1所示，本實施例中的一種可調式四桿機構，包括機架1、搖桿2、連桿和擺桿3。所述連桿包括兩根調節桿4，兩調節桿4上設有旋向相反的螺紋，兩調節桿4通過套筒5連接，套筒5內設有與兩調節桿4匹配的螺紋段。擺桿3上設有條形孔8和角速度傳感器，連桿通過插銷6固定在條形孔8上，機架1沿擺桿3擺動方向的兩側設有彈簧7。

本實施例的工作過程如下：轉動套筒5，把連桿調節到合適位置，將連桿的鉸點移至條形孔8的合適位置，并插入插銷6固定。搖桿2運動帶動擺桿3擺動，搖桿2在擺動的過程中壓縮彈簧7，彈簧7作為儲能元件，可以反過來作用擺桿3，可減少擺桿3擺動過程的速度波動。

擺桿3上的角速度傳感器可用于檢測擺桿3的角速度，便于控制生產過程。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。