[發(fā)明專利]基于機器視覺的蘋果在線自動分級分選系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310604439.0 | 申請日： | 2013-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN104646305A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王健 | 申請（專利權(quán)）人： | 王健 |
| 主分類號： | B07C5/08 | 分類號： | B07C5/08 |
| 代理公司： | 大連智慧專利事務(wù)所 21215 | 代理人： | 周志艦 |
| 地址： | 116300 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機器 視覺 蘋果 在線 自動 分級 分選 系統(tǒng) | ||
1.一種基于機器視覺的蘋果在線自動分級分選系統(tǒng)系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、鍵盤輸入模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、背景處理模塊(8)、CCD攝像頭(9)、LED照射光源模塊(10)、上位機(11)、驅(qū)動模塊(12)、水平旋轉(zhuǎn)模塊(13)、垂直升降模塊(14)、分揀抓取模塊(15)；其中：
所述ARM控制器(1)分別與所述圖像采集模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述電源模塊(4)、所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、所述鍵盤輸入模塊(6)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)相連，所述背景處理模塊(8)分別與所述圖像采集模塊(2)、所述CCD攝像頭(9)相連，所述CCD攝像頭(9)分別與所述背景處理模塊(8)、所述LED照射光源模塊(10)相連，所述上位機(11)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、所述驅(qū)動模塊(12)相連，所述驅(qū)動模塊(12)分別與所述上位機(11)、所述水平旋轉(zhuǎn)模塊(13)、所述垂直升降模塊(14)、所述分揀抓取模塊(15)相連。
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