[發(fā)明專利]一種小型家用機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310604387.7
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN104647350A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許婷;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 西安大昱光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 劉國智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，特別涉及一種小型家用機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，其中，服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)的主要三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務(wù)等；三是人口老齡和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場應(yīng)用前景。應(yīng)用于家庭使用的服務(wù)型機(jī)器人是一種集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、圖像識別及人工智能等諸多學(xué)科為一體的，具有智能控制，自動運(yùn)行等智能化特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種小型家用機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動，完成家庭室內(nèi)信息采集，具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種小型家用機(jī)器人，包括底座1，底座1下方設(shè)有車輪2，底座1上裝有機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4，機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4通過連接塊5與機(jī)身6連接，機(jī)身6左右兩側(cè)各裝有連接軸11，連接軸11通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10與手臂9連接，手臂9通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8與手掌7連接，機(jī)身6前方安裝有傳感器組17，機(jī)身6上方通過連接柱16與顯示器13連接，顯示器13上設(shè)有顯示單元14、按鍵單元15、語音單元15等，通過按鍵單元15可隨時(shí)更改設(shè)定參數(shù)以及機(jī)器人動作指令，同時(shí)機(jī)身6前方裝有傳感器組17和攝像單元18。

所述車輪2有四個(gè)，后方兩個(gè)車輪裝有鎖定機(jī)構(gòu)3。

所述傳感器組17包含室內(nèi)溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。

由于本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，較之一般的小型機(jī)器人功能更加齊全，適用于家庭使用。

附圖說明

附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見附圖，一種小型家用機(jī)器人，包括底座1，底座1下方設(shè)有車輪2，底座1上裝有機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4，機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4通過連接塊5與機(jī)身6連接，機(jī)身6左右兩側(cè)各裝有連接軸11，連接軸11通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10與手臂9連接，手臂9通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8與手掌7連接，機(jī)身6前方安裝有傳感器組17，機(jī)身6上方通過連接柱16與顯示器13連接，顯示器13上設(shè)有顯示單元14、按鍵單元15、語音單元15等，通過按鍵單元15可隨時(shí)更改設(shè)定參數(shù)以及機(jī)器人動作指令，同時(shí)機(jī)身6前方裝有傳感器組17和攝像單元18，機(jī)器人通過傳感器組17可采集所需信息，攝像單元18可反饋機(jī)器人所處環(huán)境狀況。車輪2有四個(gè)，后方兩個(gè)車輪裝有鎖定機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)器人停止行駛。傳感器組17包含室內(nèi)溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。

本發(fā)明的工作原理是：

機(jī)器人在車輪2的運(yùn)動下行駛，其中兩個(gè)車輪2裝有鎖定機(jī)構(gòu)3，當(dāng)機(jī)器人需要停止行駛時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)3及時(shí)鎖住車輪2，可使機(jī)器人靜止不動。機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4可帶動機(jī)身做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，安裝在機(jī)身6前方的傳感器組17和攝像單元18，可實(shí)時(shí)探測室內(nèi)信息以及前方環(huán)境信息。連接軸11通過手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10與手臂9相連，在手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)10的帶動下，也可使機(jī)器人雙臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及開合運(yùn)動，從而可以使機(jī)器人的手臂9實(shí)現(xiàn)簡單的勞作。手臂通過手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8與手掌7連接，手掌7在手掌運(yùn)動機(jī)構(gòu)8的帶動下，也可實(shí)現(xiàn)簡單的活動。顯示單元14用于顯示傳感器組17采集的信息，通過語音單元12可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的基本交流與指令發(fā)送。機(jī)器人在自身運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動，可代替老年人員實(shí)現(xiàn)基本室內(nèi)勞動，傳感器組17采集室內(nèi)溫濕度、氣體濃度等信息，使室內(nèi)環(huán)境更加適于人員居住。