[發明專利]搖動夾緊裝置

在審

• 申請號: 201310604378.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103753434A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 江偉
• 申請（專利權）人: 重慶艦幃機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于傳動裝置的技術領域。

背景技術

夾具廣泛地應用于機械制造過程中，通過夾持端的擺動或平動來裝載和卸載工件，工件在加工前須利用夾具進行定位和夾緊，現有的夾具部件多采用鉸接的方式連接，故工件夾緊多采用手動操作，較少地采用機械傳動，不能快速地夾緊工件，影響工件的加工進度。

發明內容

本發明提供一種搖動夾緊裝置，以解決現有夾具采用手動操作不能快速地夾緊工件的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:?一種搖動夾緊裝置，包括機架、調節桿、與機架滑動連接的驅動桿、與機架鉸接的夾爪和兩端分別與驅動桿和夾爪鉸接的擺桿，所述驅動桿由氣缸驅動，所述調節桿的一端與驅動桿鉸接，另一端與機架鉸接，機架沿調節桿擺動方向的兩側設有彈簧。

與現有技術相比，本發明的優點在于：氣缸驅動驅動桿在機架上滑動，驅動桿帶動擺桿擺動，從而帶動夾爪擺動夾緊工件。驅動桿上還鉸接有調節桿，調節桿的兩側設有彈簧，彈簧作為儲能元件，能減少擺桿擺動過程的速度波動，使工作過程更加穩定。

進一步，所述夾爪上設有數個鉸接孔，可根據工件的大小選取不同的鉸接孔。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

圖1是本發明搖動夾緊裝置實施例的結構示意圖。

說明書附圖中的附圖標記包括：1、調節桿；2、驅動桿；3、夾爪；4、擺桿；5、氣缸；6、彈簧；7、鉸接孔。

具體實施方式???

如圖1所示，本實施例中的一種搖動夾緊裝置，包括機架、調節桿1、與機架滑動連接的驅動桿2、與機架鉸接的夾爪3和兩端分別與驅動桿2和夾爪3鉸接的擺桿4。所述驅動桿2由氣缸5驅動，所述調節桿1的一端與驅動桿2鉸接，另一端與機架鉸接，機架沿調節桿1擺動方向的兩側設有彈簧6。所述夾爪3上設有三個鉸接孔7，夾爪3的夾持端上設有壓力傳感器。

本實施例的工作如下：根據工件的大小選擇夾爪3上第一個鉸接孔7與擺桿4鉸接，并且根據擺動幅度，選擇自由高度為1cm的彈簧6，氣缸5驅動驅動桿2在機架上滑動，驅動桿2帶動擺桿4擺動，從而帶動夾爪3擺動夾緊工件，驅動桿2上還鉸接有調節桿1，調節桿1的兩側設有彈簧6，彈簧6作為儲能元件，能減少擺桿4擺動過程的速度波動。

夾爪3的夾持端上設有壓力傳感器，可用于檢測夾爪3和工件之間的壓力，防止因壓力過大傷害工件。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。