[發明專利]一種基于機器視覺的基板定位方法和系統

有效

• 申請號: 201310604177.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103676714A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉建青
• 申請（專利權）人: 大連日佳電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種基于機器視覺的基板定位系統，其特征在于，包括：計算機、控制部分、圖像采集卡、相機、光源及光源控制器、基板和機械手，其中所述機械手用于在基板從料盒內推到一定位置后，將基板吸附起來；所述光源控制器用于控制所述光源，所述光源用于對待檢測的基板進行打光，所述相機拍攝打光后的待檢測的基板，并將拍攝后的圖像發送給所述圖象采集卡，所述圖像采集卡用于將所述圖像發送給計算機，所述計算機用于在把基板貼到薄膜上之前，對基板進行定位。

2.一種基于機器視覺的基板定位方法，其特征在于，包括：機械手在基板從料盒內推到一定位置后，將基板吸附起來，光源控制器控制所述光源對待檢測的基板進行打光，相機拍攝打光后的待檢測的基板，并將拍攝后的圖像發送給所述圖象采集卡，圖像采集卡將所述圖像發送給計算機，所述計算機在把基板貼到薄膜上之前，對基板進行定位。

3.如權利要求2的基于機器視覺的基板定位方法，其特征在于，所述定位包括調試模式的過程和工作模式的過程。

4.如權利要求3的基于機器視覺的基板定位方法，其特征在于，所述調試模式包括：

步驟1：計算機將圖像采集卡進行初始化；

步驟2：計算機設置各種參數和模式，包括設置圖像采集卡、圖像濾波和圖像匹配的相關參數，以及設置相機采集模式、相機觸發模式、采集圖像制式、圖像濾波的模式和圖像匹配的模式；

步驟3：計算機將步驟2設置的各種參數和模式保存在外部的文件中，方便后續在工作模式下的讀取調用；

步驟4：光源控制器控制光源，將光打到基板上，相機拍攝基板，并獲得基板照片，將基板照片發送給圖像采集卡，圖像采集卡采集到圖像后，并將圖像傳送到計算機中的內存中，以便于將圖像進行顯示和對圖像的處理；

步驟5：計算機將圖像進行濾波處理，去除圖像中的噪聲；

步驟6：計算機將指定的感興趣區域當做模板進行自學習；

步驟7：計算機保存某一型號的基板學習的模板，方便后續工作模式的調用。

5.如權利要求4的基于機器視覺的基板定位方法，其特征在于，所述工作模式的過程包括：：

步驟8：計算機讀取在調試模式下保存的配置文件；

步驟9：計算機根據步驟8的配置文件，對圖像采集卡進行初始化；

步驟10：光源控制器控制光源，將光打到基板上，相機拍攝基板，并獲得基板照片，將基板照片發送給初始化后的圖像采集卡，圖像采集卡采集到圖像后，并將圖像傳送到計算機中的內存中，以便于將圖像進行顯示和對圖像的處理；

步驟11：計算機將圖像進行濾波處理，去除圖像中的噪聲；

步驟12：計算機加載調試模式中保存的模板；

步驟13：根據模板，計算機匹配模版的圖像和采集到的圖像，在圖片中匹配出最相似的位置，并在相應位置標記出來；

步驟14：計算機將匹配得到的匹配結果輸出，并將匹配位置的相似度、偏移量以及旋轉量在文本框中顯示出來。