[發明專利]一種煤礦井下巷道施工用自動除塵機器人

在審

• 申請號: 201310603854.4
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN104653218A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21F5/04
• 分類號: E21F5/04;E21F17/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦井下巷道施工用自動除塵機器人，其特征在于：包括除塵筒、帶動所述除塵筒進行前后移動且安裝在所述除塵筒底部的行走底盤（1）、對行走底盤（1）進行驅動的電動行走驅動機構（2）和安裝于所述機器人本體上的電子線路板一，所述電動行走驅動機構（2）與行走底盤（1）之間通過傳動機構進行傳動連接；所述行走底盤（1）上安裝有電動升降支架（11），所述電動升降支架（11）上安裝有對所行走位置處的空氣狀況進行監測的空氣狀況監測裝置，所述空氣狀況監測裝置包括煙塵濃度傳感器（3-1）、CO傳感器（3-2）、硫化氫傳感器（3-3）、二氧化氮傳感器（3-4）、二氧化硫傳感器（3-5）和氨氣傳感器（3-6），所述煙塵濃度傳感器（3-1）、CO傳感器（3-2）、硫化氫傳感器（3-3）、二氧化氮傳感器（3-4）、二氧化硫傳感器（3-5）和氨氣傳感器（3-6）均與A/D轉換器一（4）相接；所述電子線路板一上設置有行走控制器（5）、內部存儲有多條行走路線的數據存儲單元（6）以及分別與行走控制器（5）相接的計時電路（7）、無線通信模塊一（10）和電源模塊（8），所述數據存儲單元（6）與行走控制器（5）相接，所述行走底盤（1）安裝有對其行走位置進行實時檢測的位置傳感器（21），所述位置傳感器（21）與A/D轉換器二（9）相接，所述A/D轉換器二（9）與行走控制器（5）相接，所述電動行走驅動機構（2）由行走控制器（5）進行控制且其與行走控制器（5）相接；所述除塵筒上開有多個進氣口，多個所述進氣口上均安裝有將含塵氣體吸入所述除塵筒內的高壓離心風機（22），多個所述進氣口上均安裝有對其進風量的進行實時檢測的風量傳感器（12）；所述除塵筒的內側上部安裝有多個順切向將水噴至所述除塵筒內壁上并相應在所述除塵筒內壁上形成一層水膜的電動噴頭（13），多個所述電動噴頭（13）的進水口均通過連接管與供水管相接，所述供水管上安裝有電動水泵（14）和流量控制閥（15），所述行走底盤（1）安裝有供水箱，所述供水管與所述供水箱的出水口之間通過進水管進行連接，所述除塵筒上部開有排氣口和供所述供水管安裝的安裝口；所述除塵筒為下部開口的圓柱狀筒體，多個所述電動噴頭（13）布設在同一水平面上且其沿圓周方向呈均勻布設，多個所述進氣口均布設在同一水平面上且多個所述進氣口均位于所述除塵筒的下部側壁上；所述除塵筒底部安裝有污水收集筒，所述污水收集筒為圓錐形筒體且其口徑由上至下逐漸縮小；所述除塵筒的外側壁上安裝有控制盒，所述控制盒內布設有電子線路板二，所述電子線路板二上設置有數據處理器（16）、對除塵時間進行記錄的計時電路（17）以及分別與數據處理器（16）相接的參數輸入單元（18）和A/D轉換器三（19），所述計時電路（17）與數據處理器（16）相接，多個所述風量傳感器（12）均與A/D轉換器三（19）相接；所述A/D轉換器一（4）與數據處理器（16）相接；所述電動水泵（14）、流量控制閥（15）、多個所述高壓離心風機（22）和多個所述電動噴頭（13）均由數據處理器（16）進行控制。

2.按照權利要求1所述的一種煤礦井下巷道施工用自動除塵機器人，其特征在于：所述行走控制器（5）通過無線通信模塊一（10）與無線控制終端（23）進行雙向通信。

3.按照權利要求1或2所述的一種煤礦井下巷道施工用自動除塵機器人，其特征在于：所述電動升降支架（11）由行走控制器（5）進行控制且其與行走控制器（5）相接。

4.按照權利要求1或2所述的一種煤礦井下巷道施工用自動除塵機器人，其特征在于：所述電子線路板二上還設置有與數據處理器（16）相接的無線通信模塊二（24），所述數據處理器（16）通過無線通信模塊二（24）與無線控制終端（23）進行雙向通信。

5.按照權利要求3所述的一種煤礦井下巷道施工用自動除塵機器人，其特征在于：所述電動升降支架11（11）上安裝有高度傳感器（20），所述高度傳感器（20）與A/D轉換器二（9）相接。