[發明專利]柔性打磨機

在審

• 申請號: 201310603616.3
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104647174A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 張耘
• 申請（專利權）人: 武漢中精金屬制品有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B55/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

技術領域

本發明是一種打磨設備，具體來說是一種對鑄造零件澆口進行打磨的打磨機。

背景技術

在機械零件的加工過程中，通常需要對零件進行打磨，尤其是一些精密鑄造零件。現有的打磨手法主要是通過磨床或手工進行打磨。磨床主要適合于大型零件的打磨加工，對于一些小型的、非標準的的零件磨床就不適合了；同樣手工打磨也存在著諸多的弊端：工作勞動強度大，工作危險系數高，工作環境惡劣，粉塵、噪音等污染嚴重，同時加工零件的質量難以保證，且對于一些大型的、非標準的零件不易打磨等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以和機器人配套使用的柔性打磨機，以解決上述背景技術中的不足。

本發明采用的技術方案是：柔性打磨機，包括機架，在機架下部設有驅動裝置，驅動裝置的輸出端通過傳動機構與主動輪機構連接，在機架中部設有接觸輪機構和調節輪機構；在機架上部設有副輪機構；其特征在于：還包括張緊在主動輪機構、副輪機構、接觸輪機構和調節輪機構上的砂帶；所述接觸輪機構通過柔性機構與機架連接；所述柔性機構包括與機架連接的底板，所述底板上設有直線導輥；所述直線導輥與固定在機架上的調節氣缸的輸出端連接；所述接觸輪機構包括接觸輪，接觸輪通過接觸輪軸承座與直線導輥連接。

進一步地，所述接觸輪為橡膠輪。

進一步地，所述傳動機構為V型帶。

進一步地，所述調節輪機構包括調節輪，調節輪通過調節輪軸與輪叉轉動連接，輪叉通過調節螺釘與輪叉固定板連接，輪叉固定板固定在機架或底板上。

作為優選方案，所述副輪機構包括副輪和直線導軌，所述副輪通過副輪軸桿與直線導軌連接，所述副輪與副輪軸桿之間轉動連接，所述直線導軌通過滑軌固定板與機架連接，固定在機架上的張緊氣缸的輸出端與直線導軌連接。

作為進一步的優選方案，在機架的兩個相對面上設有上述相同磨削機構，即所述磨削機構包括主動輪機構、接觸輪機構、調節輪機構、副輪機構、砂帶和柔性機構。

進一步的，所述兩個砂帶采用不同的磨削比。

進一步地，在主動輪機構下方設有第一粉塵回收盒，在接觸輪機構下方的機架上設有第二粉塵回收盒，第二粉塵回收盒通過第三粉塵回收盒與第一粉塵回收盒連通。

更進一步地，所述第二粉塵回收盒的截面為直角梯形，直角邊與機架連接且較大的底邊朝向接觸輪機構。

進一步地，所述機架為長方體狀，在機架的六個面上均設有蓋板。這樣有利于收集粉塵，有效的降低了粉塵污染和機器的噪音，改善了工作環境。

本發明的有益效果是：雙工位打磨，每個工位可以單獨使用磨削比不同的砂帶，從而提高了設備的使用效率，更利于零件的打磨。采用的是4米長的砂帶，從而減少了設備停機、更換砂帶的平率。采用了柔性機構，通過用氣缸來控制，從而保證質量、安全問題。使用了粉塵回收系統，節約了企業的成本，避免了資源的浪費問題。本發明采用了封閉式外觀機構，降低了粉塵和噪音，改善了工作環境。

附圖說明

圖1是本發明公開的柔性打磨機的結構示意圖

圖2是本發明公開的柔性打磨機的柔性機構的結構示意圖

圖3是本發明公開的柔性打磨機的副輪機構的結構示意圖

具體實施方式

如圖1和圖3所示，柔性打磨機，包括機架1，在機架1下部設有驅動裝置2，驅動裝置2的輸出端通過傳動機構與主動輪機構3連接，所述傳動機構為V型帶，在機架1中部設有接觸輪機構4和調節輪機構5；在機架1上部設有副輪機構6；張緊在主動輪機構3、副輪機構6、接觸輪機構4和調節輪機構5上的砂帶7；所述接觸輪機構4通過柔性機構8與機架1連接；所述柔性機構8包括與機架1連接的底板8.1，所述底板8.1上設有直線導輥8.2；所述直線導輥8.2與固定在機架1上的調節氣缸8.3的輸出端連接；所述接觸輪機構4包括接觸輪4.1，所述接觸輪4.1為橡膠輪，接觸輪4.1通過接觸輪軸承座4.2與直線導輥8.2連接。直線導輥8.2包括滑軌和滑動部，屬于現有技術故不做詳細闡述，同時接觸輪軸承座4.2、調節氣缸8.3的輸出端均是與滑動部連接，滑軌則是固定在底板8.1上，這種設計在實現調節氣缸8.3推動接觸輪4.1沿著直線導輥8.2做往復運動的目的中屬于常規往復運動功能的實現，故不做詳細闡述。