[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂檢測(cè)方法及保護(hù)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310603311.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103662726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連日佳電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于包括：圖像獲取模塊，光學(xué)檢測(cè)模塊，保護(hù)補(bǔ)償模塊；所述的圖像獲取模塊，包括：一字線激光發(fā)射器（1）、CCD攝像機(jī)Ⅰ（2）、CCD攝像機(jī)Ⅱ（3）、機(jī)臺(tái)底座（4）；所述的光學(xué)檢測(cè)模塊包括：撕裂檢測(cè)控制計(jì)算機(jī)；所述的保護(hù)補(bǔ)償模塊，包括：LED光源Ⅰ（5）、LED光源Ⅱ（6）、吹掃風(fēng)機(jī)（8）和皮帶輸送機(jī)密封罩（7）；所述的CCD攝像機(jī)Ⅰ（2）、LED光源Ⅰ（5）、一字線激光發(fā)射器（1）、LED光源Ⅱ（6）、CCD攝像機(jī)Ⅱ（3）從左到右依次安裝在機(jī)臺(tái)底座（4）上，CCD攝像機(jī)Ⅰ（2）、LED光源Ⅰ（5）、一字線激光發(fā)射器（1）、LED光源Ⅱ（6）、CCD攝像機(jī)Ⅱ（3）的上方是皮帶底面；所述的皮帶底面包括：皮帶左側(cè)底面（11）、皮帶水平底面（10）、皮帶右側(cè)底面（12）；皮帶輸送機(jī)密封罩（7）置于機(jī)臺(tái)底座（4）外圍并分別與皮帶左側(cè)底面（11）、皮帶右側(cè)底面（12）相連接；所述的吹掃風(fēng)機(jī)（8）設(shè)置在皮帶右側(cè)底面（12）下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的CCD攝像機(jī)Ⅰ（2）和CCD攝像機(jī)Ⅱ（3）的光軸相交且分別與水平面呈45度角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的CCD攝像機(jī)Ⅰ（2）和CCD攝像機(jī)Ⅱ（3）均配備了廣角定焦鏡頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的一字線激光發(fā)射器（1）將撕裂圖像特征提取的算法復(fù)雜度由二維降低到一維。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的光學(xué)檢測(cè)模塊與所述的圖像獲取模塊采用千兆以太網(wǎng)接口連接。

6.基于機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂檢測(cè)方法，是在權(quán)1所述的系統(tǒng)中實(shí)施，其特征在于：具體步驟如下：

a、圖像獲取模塊將皮帶表面圖像實(shí)時(shí)地傳遞給光學(xué)檢測(cè)模塊，用于撕裂事故的在線檢測(cè)；

b、光學(xué)檢測(cè)模塊中的撕裂檢測(cè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)每組的兩幀圖像依次進(jìn)行處理；

c、保護(hù)補(bǔ)償模塊中的皮帶輸送機(jī)密封罩（7）將整個(gè)裝置進(jìn)行封閉，同時(shí)采用LED光源Ⅰ（5）和LED光源Ⅱ（6）在皮帶底部均勻補(bǔ)光。