[發明專利]一種AUV回收用可分離浮體裝置

有效

• 申請號: 201310603221.3
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104648635B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 尹遠;鄭榮;王曉飛;劉健;徐會希
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：包括可分離浮力塊（1）、牽引繩（2）、水下電磁鐵（4）、應急拋載壓鐵（5）和框架（11）；其中，可分離浮力塊（1）設置于框架（11）外，所述可分離浮力塊（1）上設置有彈力張緊繩（6），所述可分離浮力塊（1）在沒有被釋放時通過所述彈力張緊繩（6）固定在框架（11）的端板（14）上，水下電磁鐵（4）設置于框架（11）內并固定在所述框架（11）的第二支板（17）上，且所述水下電磁鐵（4）通電產生磁性的一端穿過所述第二支板（17），應急拋載壓鐵（5）設置在框架（11）外并在所述水下電磁鐵（4）通電產生磁性時被吸附在所述水下電磁鐵（4）產生磁性的一端；在框架（11）內設置有用于纏繞牽引繩（2）的繩轂（3），所述牽引繩（2）一端固定于繩轂（3）的轂軸上，另一端穿過所述框架（11）的端板（14）與可分離浮力塊（1）相連。

2.按權利要求1所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述可分離浮力塊（1）上設有吊環（18），所述彈力張緊繩（6）設置在所述吊環（18）上，所述應急拋載壓鐵（5）被所述水下電磁鐵（4）吸住的吸附面上設有圓柱（13），所述可分離浮力塊（1）在應急拋載壓鐵（5）沒有被釋放時，通過將所述彈力張緊繩（6）拉伸套在所述應急拋載壓鐵（5）的圓柱（13）上而被固定在框架（11）的端板（14）外側。

3.按權利要求2所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述框架（11）內的第二支板（17）上設有保護筒（7），所述應急拋載壓鐵（5）上的圓柱（13）在應急拋載壓鐵（5）被水下電磁鐵（4）吸住時穿過所述第二支板（17）伸入到所述保護筒（7）內；所述保護筒（7）的自由端的筒壁上開有長孔，所述彈力張緊繩（6）在應急拋載壓鐵（5）被水下電磁鐵（4）吸住時被拉伸穿過所述保護筒（7）上的長孔伸入到保護筒（7）內，并套在位于保護筒（7）內的應急拋載壓鐵（5）的圓柱（13）上。

4.按權利要求2所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述牽引繩（2）與可分離浮力塊（1）相連的一端固定在所述可分離浮力塊（1）的吊環（18）上。

5.按權利要求1所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述框架（11）的端板（14）上設有導向柱（9），在所述導向柱（9）上套有壓縮彈簧（8），在可分離浮力塊（1）上開有與所述導向柱（9）相配合的孔；導向柱（9）在可分離浮力塊（1）固定在框架（11）上時伸入到所述可分離浮力塊（1）上與所述導向柱（9）相配合的孔中，并且使壓縮彈簧（8）處于壓縮狀態。

6.按權利要求1所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述框架（11）外設有導流浮力材（10），且在所述框架（11）的第二支板（17）外側的導流浮力材（10）上開有用于容置所述應急拋載壓鐵（5）的槽，所述水下電磁鐵（4）通電產生磁性的一端伸入到所述槽中。

7.按權利要求6所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述導流浮力材（10）與框架（11）的端板（14）相抵一端的端面上設有止口，所述端板（14）設置在所述止口內，在所述導流浮力材（10）與框架（11）的端板（14）相抵一端的端面上，在所述止口外設有用于與可分離浮力塊（1）相抵的錐面。

8.按權利要求6所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述導流浮力材（10）外表面為流線型，所述應急拋載壓鐵（5）被吸住時遠離水下電磁鐵（4）的一側表面為流線型弧面，且與所述導流浮力材（10）的流線型外表面光滑銜接。

9.按權利要求6所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述可分離浮力塊（1）與框架（11）的端板（14）相接觸的端面邊緣為與導流浮力材（10）相抵的錐面（19）。

10.按權利要求1所述的AUV回收用可分離浮體裝置，其特征在于：所述繩轂（3）的轂軸兩端設有轂輪。