[發明專利]一種卡盤式電子架

有效

• 申請號: 201310603190.1
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104653987A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 徐會希;陳仲;李陽;王曉飛;尹遠
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;B63C11/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本發明涉及一種水下機器人電子設備的固定裝置，具體地說是一種能夠實現徑向鎖緊的卡盤式電子架。

背景技術

水下機器人在耐壓艙中通常設置有用于安裝各種電子設備的電子架，所述電子架在耐壓艙中的固定通常只采用軸向鎖緊的方式，在電子架的徑向并沒有進行鎖緊處理，當水下機器人在水下航行產生振動時，電子架徑向的振動就比較劇烈，電子設備和線路容易松動而出現接觸不良的狀況，影響水下機器人的正常運行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種卡盤式電子架，在軸向鎖緊的同時也能夠徑向實現鎖緊，有效減緩電子架的徑向振動，防止電子設備和線路由于振動而產生松動。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種卡盤式電子架，包括第一鎖緊盤、第二鎖緊盤、連接螺桿、電子設備固定板和螺旋線盤連接桿，其中，第一鎖緊盤和第二鎖緊盤通過連接螺桿相連，所述電子設備固定板與所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤分別垂直固連，所述第一鎖緊盤、第二鎖緊盤、連接螺桿和電子設備固定板構成了架體；第一鎖緊盤內設有可轉動的第一螺旋線盤，第二鎖緊盤內設有可轉動的第二螺旋線盤，所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤通過螺旋線盤連接桿連接；所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤上分別設有鎖緊用的卡爪，所述卡爪在第一螺旋線盤和第二螺旋線盤轉動時，分別沿所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤的徑向方向移動，所述第一螺旋線盤的外側端面上設有用于驅動第一螺旋線盤旋轉的轉動軸。

所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤內分別設有軌道盤，所述第一螺旋線盤可轉動地設置于所述第一鎖緊盤的軌道盤內，所述第二螺旋線盤可轉動地設置于所述第二鎖緊盤的軌道盤內內；所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤的軌道盤朝向架體外側的端面上分別均勻分布設置有數量相同的徑向移動槽，所述卡爪分別設置于所述徑向移動槽中。

所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤朝向架體外側的端面上分別設有弧形條狀凸臺，所述卡爪上設有與所述弧形條狀凸臺相嚙合的嚙合齒。

所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤上的弧形條狀凸臺布置方式相同，均呈螺旋狀分布，且每兩條相鄰的弧形條狀凸臺向外旋轉時始終保持等距。

所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤的朝向架體外側的端面上分別設置有限位環，所述弧形條狀凸臺設置于限位環外。

所述卡爪的兩側沿所述卡爪的長度方向設置有導向塊，所述軌道盤上與卡爪相配合的徑向移動槽內，在兩側槽壁上開有與所述導向塊相配合的導向槽。

所述卡爪兩側沿垂直于卡爪的長度方向設置設有限位塊。

所述卡爪遠離嚙合齒的一端端面上設置有橡膠板。

所述第一鎖緊盤朝向架體外側的端面上安裝有第一固定盤，所述第二鎖緊盤朝向架體外側的端面上安裝有第二固定盤，所述第一固定盤上設有與所述轉動軸相配的軸套。

所述第一固定盤的軸套上設置有保險螺釘。

本發明的優點與積極效果為：

1.能同時實現軸向與徑向的鎖緊。電子架鎖緊時，耐壓艙內壁作用于電子架的反作用力使電子架被徑向鎖緊，耐壓艙內壁與電子架之間的摩擦力使電子架被軸向鎖緊。

2.結構緊湊，操作簡單。使用時，只需將電子架放到耐壓艙中的指定位置，用力轉動外螺旋線盤中心的轉軸，使卡爪頂到耐壓艙的內壁，擰緊保險螺釘即可。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖，

圖2為圖1中第一鎖緊盤結構示意圖，

圖3為圖1中第二鎖緊盤結構示意圖，

圖4為圖2中第一螺旋線盤的結構示意圖，

圖5為圖2卡爪結構示意圖，

圖6為本發明未鎖緊時工作狀態示意圖，

圖7為圖6中I處放大圖，

圖8為本發明鎖緊時工作狀態示意圖，

圖9為圖8中Ⅱ處放大圖。

其中，1為第一鎖緊盤，2為第二鎖緊盤，3為連接螺桿，4為電子設備固定板，5為保險螺釘，6為螺旋線盤連接桿，7為第一固定盤，8為軌道盤，9為卡爪，10為第一螺旋線盤，11為第二固定盤，12為第二螺旋線盤，13為弧形條狀凸臺，14為限位環，15為嚙合齒，16為限位塊，17為橡膠板，18為導向塊，19為架體，20為軸套，21為耐壓艙，22為轉動軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。