[發明專利]軸芯扁位加工裝置

有效

• 申請號: 201310602765.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103600112A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 寧波萬盛軸業有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q3/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 景豐強;林輝

技術領域

本發明涉及一種加工機械，尤其是一種軸芯扁位的加工裝置。

背景技術

軸類、桿類零件為了與其他零件如齒輪等配合，需要在某些部位進行銑扁加工。常用的銑扁裝置，需要手動送料，手工將零件在夾具內夾緊定位后，再通過銑刀對零件進行加工。這種加工方式，由于手工定位容易出現偏差，因此不僅對工人的要求較高，而且成品的合格率較難控制，同時生產效率也較為低下。

為此也已公開了一些全自動的銑扁機，如申請號為200810041876.5的中國專利申請公開的一種全自動數控連桿銑扁勢機床，包括上料斗、下料斗、送料機構、工作臺、機械手和刀具等，當待加工工件送入工作臺后，由機械手自動取待加工工件放入加工工位，加工完成后由機械手取出工件放置于下料斗。上述的這種送料、定位、取料方式，不僅效率沒有大幅的提高，而且機器的結構較為復雜，此外，機械手對工件的抓取和放料都不容易控制，因此還需要作進一步的改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的問題，提供一種生產效率高的軸芯扁位加工裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種軸芯扁位加工裝置，包括位于工作臺面上的用于定位待加工的軸芯的裝夾定位機構，和對裝夾定位機構內的軸芯進行加工的裝設有銑刀的銑扁機構，其特征在于：還包括將待加工的軸芯送至所述裝夾定位機構的送料機構，所述送料機構包括向下傾斜的用于放置多個軸芯的送料軌道，和能移動地輸送送料軌道上的其中一個軸芯的送料槽；和將加工完后的軸芯推出裝夾定位機構的返料機構；所述裝夾定位機構包括夾具，和將送料槽內的軸芯推送到夾具內的第一氣缸，所述夾具和第一氣缸的頂桿位于移動出的送料槽的兩側，所述夾具能夾緊或松開軸芯；所述返料機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的頂桿與第一氣缸的頂桿分別位于裝夾定位機構內的軸芯的軸向兩側。

所述裝夾定位機構還包括夾緊機構，所述夾具包括上夾具和下夾具兩個部分，通過夾緊機構調節兩個部分的配合松緊度從而夾緊或松開軸芯，從而可在加工時夾緊軸芯，而在加工前和加工完畢后松開以便軸芯移動。

所述夾緊機構包括帶動上夾具相對下夾具移動的第三氣缸，所述上夾具和下夾具之間形成有供軸芯穿過的水平的定位通孔，所述定位通孔、第一氣缸的頂桿和移動出的送料槽內的軸芯同軸，第一氣缸可將送料槽內的軸芯推到定位通孔內，此后改變上夾具和下夾具的相對位置可縮小定位通孔的直徑，從而將軸芯夾緊在夾具內。

所述夾緊機構還包括開設在上夾具上的豎直的固定孔，所述固定孔內具有內螺紋，以及具有外螺紋的第一螺桿，所述第一螺桿上固定有搖臂的一端，所述搖臂的另一端連接到所述第三氣缸的頂桿，所述第三氣缸的頂桿帶動搖臂轉動，搖臂轉動時，第一螺桿隨之轉動，由此上夾具發生豎直方向的移動，在加工前壓緊下夾具，而在加工完后離開下夾具。

所述搖臂上開設有滑槽，所述第三氣缸的頂桿末端滑動設置在搖臂的滑槽內，從而便于將第三氣缸頂桿的直線運動轉變為搖臂的旋轉運動。

所述夾具固定在夾具座上，所述夾具座滑動設置在底座上，所述底座上設有推動夾具座沿與夾具內的軸芯的延伸方向平行移動的第四氣缸，第四氣缸可在加工時推進軸芯，以便于銑刀在軸芯端部加工出具有一定長度的扁位。

所述底座滑動設置在工作臺面上，鄰近底座設置有與工作臺面固定的固定座，所述固定座和底座通過第二螺桿連接，使得底座能沿與夾具內的軸芯延伸方向垂直的方向移動，可以調整夾具內的軸芯和銑刀盤上的銑刀的軸向距離。

第一氣缸同側設置有出料機構，所述出料機構包括向下傾斜的便于加工完后的軸芯滾落的出料軌道，以及位于出料軌道底部的出料槽，用于盛裝加工完后的軸芯，便于收納整理加工完后的軸芯。

在本發明中，送料機構的一個優選的實施方式為，所述送料軌道兩側分別設有擋料板，每個擋料板超出送料軌道的前端部設有朝向相對側擋料板延伸的止擋部，所述送料槽設置在所述送料軌道的底部，所述送料槽上開設有在兩個擋料板之間延伸的凹槽，所述凹槽的寬度和深度與所述軸芯的外徑適配使得凹槽僅能容置一個軸芯，所述送料槽能通過第五氣缸推出到擋料板前方或拉回到擋料板后側復位，送料槽后部設有防止凹槽外的軸芯掉落的擋板，從而可確保每一次只輸送一個軸芯，并且在送料槽移動時，保持其余的軸芯在原位以便進行下一次的輸送加工。

還包括控制送料機構、裝夾定位機構、銑扁機構和返料機構動作的控制系統，自動地控制各機構之間協調運作，進行加工。