[發明專利]全自動背光機上料旋轉吸手機構

在審

• 申請號: 201310602612.3
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104647392A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李忠奎;鄒艷秋
• 申請（專利權）人: 遼寧益盛達機電設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 劉琦

技術領域

本發明涉及一種全自動背光機中的機構，特別是上料機旋轉吸手機構。

背景技術

隨著社會的發展，對于液晶屏幕的自動化組裝應用得到越來越廣泛的應用，全自動背光機的應用越來越多，例如國際主要的工業自動化產品供應商如松下，日立等都在生產全自動背光機，現有技術采固定吸手機構，對料盤和產品的適應性差而且調節不便。

發明內容

本發明旨在解決背光機的上料機的吸手機構對料盤和產品適應性差的問題，提供一種多適應性的吸收機構。

一種上料機旋轉吸收機構，包括旋轉氣缸（6），該旋轉氣缸安裝在固定板上，側部安裝有氣管接頭（2），在氣缸上部裝有位置傳感器（1），氣缸旋轉面裝有吸嘴連接板（5），連接板中間裝有中心吸嘴（3），連接板長孔上安裝可調吸嘴（4）。

當上料盤裝到上料機里面的時候，吸嘴搬送手開始動作，吸取料盤上的玻璃之后，根據需要可旋轉到預定的角度（這個由位置傳感器控制），中心固定吸嘴做自轉動作，保證主吸力穩定，可調吸手繞中心軸旋轉，使玻璃完成轉向動作。

本發明的有點在于，當料盤上玻璃放置的方向與安裝工序所需要的方向不一致的時候，可以方便的快捷的設定最終方向，解決了需要固定料盤擺放方向需要統一的問題，提高了料盤的利用率，也提高了生產的效率。

附圖說明

圖1是本發明上料機旋轉吸手機構的結構示意圖。?

具體實施方式

上料機旋轉吸手的主要作用是將玻璃從料盤中吸起來，并搬送到下一個工位。其中，玻璃的方向直接影響到下一個工位的進行。如圖1所示，旋轉氣缸（6），該旋轉氣缸安裝在固定板上，側部安裝有氣管接頭（2），在氣缸上部裝有位置傳感器（1），氣缸旋轉面裝有吸嘴連接板（5），連接板中間裝有中心吸嘴（3），連接板長孔上安裝可調吸嘴（4）。

當吸取料盤上玻璃的時候，根據需要，旋轉氣缸轉動設定的角度（以90°為主），當氣缸旋轉時候，中心固定吸嘴自轉，保證主要吸力穩定，轉動的力靠其余三個可調吸嘴來完成。調整完成后氣缸自身定位，保證了方向性。本發明解決了吸手對不同料盤玻璃擺放的適應性。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。