[發明專利]一種在單回路數字控制器上實現的智能控制方法

在審

• 申請號: 201310602323.3
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103645634A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 劉雨
• 申請（專利權）人: 大連海聯自動控制有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在單回路數字控制器上實現的智能控制方法包含以下幾個部分：

PID控制參數自整定

PID控制參數自整定方法是基于Nyquist曲線上一個特征點的信息來整定PID參數的方法；這種方法不需要測辨被控對象的數學模型，其整定的關鍵是系統必須產生等幅振蕩，然后按照給定公式計算PID參數值，這就是通常所稱的臨界比例度整定方法；由于工業生產過程經常存在許多不確定因素，要得到系統真正的等幅振蕩并保持一段時間是相當困難的；如果不慎則可能引起系統發散振蕩；因此對于要求嚴格的生產過程，這個方法是難以實用的；因此本發明采用用繼電非線性環節來代替比例控制器使閉環系統自動穩定在等幅振蕩狀態；振蕩幅值可通過改變繼電特性的特征值加以調整，這樣對實際生產過程不會產生大的影響，滿足了實用化要求；

仿人多模態智能控制

多模態控制是在控制過程中根據系統的不同特征狀態，控制器采用不同的控制策略和控制模式的一種控制方法；MC的工作過程是：通過特征識別確定系統當前所處的特征運動狀態，并立即采用相應的控制模態；例如，當系統偏差較大時，采用較強的控制量使系統獲得較大的響應速度以迅速減小偏差；當偏差減小到一定值時，為減小系統因慣性而產生的超調，可通過模式切換減小控制作用或給一個反向的能量補償，以實現殘差的平穩消除；因此Mc的控制過程可看作是對人(控制專家)的啟發式和直覺推理邏輯的模仿。