[發明專利]可控式擺動電機往復驅動裝置

在審

• 申請號: 201310602139.9
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103639434A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種可用于機床工件輸送的機械驅動裝置。

背景技術

在機床加工領域中，某些復雜工件加工面較多，如果在一臺數控車床上實現全部加工工序，需要多次上下料且更換不同刀具和夾具。為了提高效率，需要將多臺數控車床組成柔性制造單元實現流水線作業，即在一臺數控車床上加工某些面，再將工件輸送至另一數控車床進行其余面的加工，但是目前缺乏可靠實現這一輸送過程并實現工序連接的設備。

目前在車床對工件的加工生產線上，通常都沒有實現送料自動化，需要通過以人工放料的方式將工件送入裝夾部位以便進行加工，例如將工件從輸送帶上的指定位置將其推落。人工操作不僅浪費了大量人力物力，而且生產效率低，不利于大批量生產。甚至可能出現操作者稍有不慎導致不必要的工傷事故發生，安全性低。

發明內容

本發明意在提供一種可控式擺動電機往復驅動裝置，以解決現有技術中工件難以自動輸送的問題。

本方案中的可控式擺動電機往復驅動裝置，其特征在于：包括機架、固設的擺動電機、離合器、與機架轉動連接的凸輪、鉸接于機架的搖桿和可直線運動的輸出桿，擺動電機上的原動桿與離合器的驅動端連接，離合器的從動端與凸輪轉軸連接，搖桿的驅動端與凸輪上的曲面相抵，搖桿的從動端通過條孔與輸出桿的驅動端鉸接，輸出桿的從動端用于推動外部的工件，輸出桿的驅動端為長度可調的伸縮桿結構。

所述的結構中，擺動電機的原動桿通過離合器驅動凸輪進行轉動，凸輪的曲面推擠搖桿搖動并進一步驅動輸出桿產生直線往復運動，以實現往復的推送工件，離合器可以根據需要隨時切斷來自擺動電機的動力。

進一步，搖桿與機架間連接有彈簧，所述彈簧可以更好的幫助搖桿進行復位。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明實施例的示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：擺動電機2、離合器3、凸輪4、搖桿5、滑輪51、輸出桿6。

基本如圖1所示：在本實施例中，包括機架、固設于機架的擺動電機、固設于機架的離合器、與機架轉動連接的凸輪、鉸接于機架的搖桿和與機架上套座滑動連接可直線運動的輸出桿，擺動電機上的原動桿與離合器的驅動端連接，離合器的從動端與凸輪轉軸連接驅使其旋轉，搖桿的驅動端設有一可自轉的滑輪與凸輪上的曲面相抵，搖桿的右端滑動鉸接在輸出桿左端的條孔中，輸出桿右端的從動端用于推動外部的工件，輸出桿的驅動端為長度可調的伸縮桿結構，搖桿與機架間連接有彈簧，在搖桿往復擺動的兩邊的極限位上的限位塊上各設有一個限位開關，所述限位開關與擺動電機的控制器連接。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作多余描述，且部分結構亦未在圖中示出，但不影響所屬技術領域的技術人員對該技術方案的理解及實現。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。