[發明專利]基于變頻調速的草坪噴頭變域噴灑周期確定方法有效

申請號：	201310601850.2	申請日：	2013-11-26
公開（公告）號：	CN103551269B	公開（公告）日：	2017-06-06
發明（設計）人：	顧哲;湯躍;湯玲迪;陳超;李紅	申請（專利權）人：	江蘇大學
主分類號：	B05B9/04	分類號：	B05B9/04;B05B12/02;B05B3/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	212013 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于變頻調速草坪噴頭噴灑周期確定方法
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【權利要求書】：

1.一種變頻調速實現草坪噴頭變域噴灑的周期確定方法，其特征在于，首先通過改變變頻器輸出頻率，測量不同噴頭入口壓力下噴頭射程與周期的關系，擬合周期-射程曲線，并根據噴灑域形狀的邊界方程計算變域噴灑時的周期T₀；以此周期值為初始設定值輸入控制器，使噴頭進行變域噴灑，測量噴頭的周期為T₁，再以T₁為設定值測量T₂，重復進行，直到測量值為T_i，其中i≥2，且(T_i-T_i-1)·(T_i-1-T_i-2)＜0，則取(T_i+T_i-1)/2作為周期精確值。

2.如權利要求1所述的變頻調速實現草坪噴頭變域噴灑的周期確定方法，其特征還在于，所述的根據噴灑域形狀的邊界方程計算變域噴灑時的周期T₀通過式(1)解得

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其中，T_k＝f₂(R_k)為擬合曲線方程，R_k＝f₁(α_k)為噴灑域形狀的邊界方程，k＝1，2，3，…，x；x表示噴灑周期的等分數，α_k表示每個等分元對應初始位置的角度，R_k表示對應α_k角度時變域噴灑的射程；當x不小于360時，可用下式代替式(1)：

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