[發明專利]雙頭夾緊裝置

在審

• 申請號: 201310601632.9
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103639929A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 袁晴波
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工件夾固裝置的技術領域。

背景技術

夾緊裝置是用來定位和夾緊工件，主要通過夾爪的往復擺動來實現。夾爪分為來程和回程，現有的夾爪通常來程為夾緊工件，回程為松開工件，一個來回程只能實現一次夾緊和松開工件，導致加工工件的時間較長，效率較低。

發明內容

本發明提供一種雙頭夾緊裝置，以解決現有一個來回程只能實現一次夾緊和松開工件的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:?一種雙頭夾緊裝置，包括機架、夾爪、支桿和滑動連接在機架上的滾輪，所述支桿的一端連接在機架上，另一端鉸接在夾爪長度的二分之一處，夾爪上鉸接有轉桿，夾爪和轉桿之間設有復位彈簧，轉桿的長度大于夾爪的厚度，夾爪與轉桿的鉸接點位于轉桿的二分之一處，所述滾輪與夾爪相抵。

與現有技術相比，本發明的優點在于：滾輪在夾爪上滾動，當滾輪滾動到夾爪的一端時，夾爪夾緊工件；當滾輪滾動到夾爪的另一端時，夾爪松開工件，并夾緊另一工件，一個來回程能實現兩個工件的夾緊和松開。夾爪上鉸接有轉桿，當滾輪向夾緊工件的方向運動時，滾輪驅動轉桿向遠離工件的方向轉動；當滾輪向松開該工件的方向運動時，滾輪驅動轉桿向靠近工件的方向轉動，從而將工件推出，方便工件卸出。

進一步，所述轉桿的數量為兩個，且沿支桿對稱設置，可方便夾爪兩端工件的卸出。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

圖1是本發明雙頭夾緊裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、夾爪2、支桿3、滾輪4、轉桿5、壓力傳感器6。

如圖1所示，本實施例中的一種雙頭夾緊裝置，包括機架1、夾爪2、支桿3和滑動連接在機架1上的滾輪4，所述支桿3的一端連接在機架1上，另一端鉸接在夾爪2長度的二分之一處，夾爪2上鉸接有轉桿5，夾爪2和轉桿5之間設有復位彈簧，轉桿5的長度大于夾爪2的厚度，夾爪2與轉桿5的鉸接點位于轉桿5的二分之一處，所述轉桿5的數量為兩個，且沿支桿3對稱設置，該鉸接點位于夾爪2兩端四分之一長度處，滾輪4與夾爪2相抵，夾爪2上還設有壓力傳感器6。

當滾輪4位于夾爪2二分之一處時，夾爪2處于平衡狀態。當滾輪4向左滾動，夾爪2夾緊左端的工件，當夾爪2與左端的轉桿5接觸時，驅動左端的轉桿5逆時針轉動，左端的轉桿5靠近工件的一端就會遠離工件，同時夾緊工件。當滾輪4向右滾動，夾爪2松開左端的工件，當夾爪2與左端的轉桿5接觸時，驅動左端的轉桿5順時針轉動，左端的轉桿5靠近工件的一端就會在工件處于松開的狀態下靠近工件，將左端的工件推出。當滾輪4繼續向右運動超過夾爪2二分之一處時，當滾輪4向右滾動，夾爪2夾緊右端的工件，當夾爪2與右端的轉桿5接觸時，驅動右端的轉桿5順時針轉動，右端的轉桿5靠近工件的一端就會遠離工件，同時夾緊工件。當滾輪4向左滾動，夾爪2松開右端的工件，當夾爪2與右端的轉桿5接觸時，驅動右端的轉桿5逆時針轉動，右端的轉桿5靠近工件的一端就會在工件處于松開的狀態下靠近工件，將右端的工件推出。

夾爪2上設有壓力傳感器6，可用于檢測夾爪2上的壓力，防止過度夾緊工件。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。