[發明專利]擺動馬達用直線輸出機構

在審

• 申請號: 201310601514.8
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103639433A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種可用于機床工件輸送的機械驅動裝置。

背景技術

在機床加工領域中，某些復雜工件加工面較多，如果在一臺數控車床上實現全部加工工序，需要多次上下料且更換不同刀具和夾具。為了提高效率，需要將多臺數控車床組成柔性制造單元實現流水線作業，即在一臺數控車床上加工某些面，再將工件輸送至另一數控車床進行其余面的加工，但是目前缺乏可靠實現這一輸送過程并實現工序連接的設備。

目前在車床對工件的加工生產線上，通常都沒有實現送料自動化，需要通過以人工放料的方式將工件送入裝夾部位以便進行加工。人工操作不僅浪費了大量人力物力，而且生產效率低，不利于大批量生產。甚至可能出現操作者稍有不慎導致不必要的工傷事故發生，安全性低。

發明內容

本發明意在提供一種擺動馬達用直線輸出機構，以解決現有技術中需自動送料的問題。

本方案中的擺動馬達用直線輸出機構，其特征在于：包括機架、固設的擺動馬達、圓齒輪、固設的扇齒輪、曲柄和可直線運動的輸出軸，擺動馬達原動桿的自由端轉動連接圓齒輪的轉軸，圓齒輪與扇齒輪嚙合，曲柄兩端分別鉸接圓齒輪的端面和輸出軸，曲柄為長度可調的伸縮套管結構。

上述機構中擺動馬達的原動桿擺動驅使圓齒輪相對扇齒輪發生轉動，圓齒輪端面鉸接的曲柄驅動輸出軸直線往復運動，此機構可以實現將待加工的工件的自動推送至預定位置。

進一步，在原動桿自由端往復運動的兩端的極限位各設有一個限位開關，所述限位開關與擺動馬達的控制器連接。所述控制器可以根據限位開關判斷位置來控制其所在位置，輔助實現整個機構的自動往復工作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明實施例的俯視示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、擺動馬達2、擺桿3、圓齒輪4、扇齒輪5、曲柄6、輸出軸7、限位開關8。

基本如圖1所示：在本實施例中，包括機架、固定在機架上的擺動馬達、圓齒輪、固定在機架上的扇齒輪、曲柄和可沿機架上的滑槽水平橫向直線運動的輸出軸，擺動馬達原動桿即擺桿的自由端轉動連接圓齒輪的轉軸，圓齒輪與扇齒輪嚙合，曲柄兩端分別鉸接圓齒輪的端面和輸出軸，曲柄為長度可調的伸縮套管結構。在原動桿自由端往復運動的兩端的極限位各設有一個限位開關，所述限位開關與擺動馬達的控制器連接，機架上還設有用于檢測擺桿擺動角度的角度編碼器。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作多余描述，且部分結構亦未在圖中示出，但不影響所屬技術領域的技術人員對該技術方案的理解及實現。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。